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GPS期末复习整理（全） 第一章 绪论 【重点】1、各种卫星导航系统的构成、工作流程、各部分作用、GPS系 地面控制部分 主控站（1个） ①采集数据 ②编辑导航电文 ③诊断功能 ④调整卫星 注入站（3个） 将主控站发来的导航电文注入到相应的卫星存储器 监测站（5个） 为主控站提供卫星的观测数据、气象数据 用户设备部分 GPS 信号接收机 ①捕获卫星信号、跟踪卫星运行。 ②对接收的 GPS 信号进行变换、放大和处理。 ③测出信号传播时间，解译导航电文。 ④实时计算测站的三维坐标、三维速度和时间。 【整理】北斗卫星导航系统： ①第一代是区域系统(北斗导航试验系统)——双星区域卫星定位系统；4颗卫星 ：两颗工作，两颗备用 ②第二代是全球系统： 三大功能 ：快速定位、简短通信、精密授时 B、时间系统：北斗时（BDT）溯源到协调世界时UTC（NTSC），与UTC的时间偏差小于100纳秒。BDT的起算历元时间是2006 年1月1日零时零分零秒（UTC）。 C、坐标系统：中国2000大地坐标系统 （CGS2000）。 【整理】除GPS外的三大卫星导航系统： 空间部分 地面控制段 用户部分 北斗导航卫星系统（第二代） 5颗GEO（地球静止轨道）卫星和30颗Non-GEO卫星 主控站、上行注入站和监测站组成 北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成 GLONASS系统 由24颗卫星构成，分布于3个轨道面，轨道面之间的夹角120度，每个轨道分布8颗卫星， 1个系统控制中心（SCC）；5个遥测跟踪指令中心(TTC)；3个注入站（ULS），2个激光测距站(SLR)；4+6个监测站（MS）； 时间同步控制中心（CC-M） GLONASS信号接收机及相关设备 伽利略(Galileo)系统 由分布在三个轨道上的30颗中等高度轨道卫星（MEO）构成，每个轨道面上有10颗卫星，9颗正常工作，1颗运行备用；轨道面倾角56度。 包括全球地面控制段、全球地面任务段、全球域网、导航管理中心、地面支持设施、地面管理机构。 用户接收机及其等同产品，用户接收机将是多用途、兼容性接收机 【整理】GPS系统工作流程： 第二章 坐标系统和时间系统 【重点】1、坐标系的定义 2、坐标系间的转换 3、-84坐标系、 1954北京坐标系、1980年国家大地坐标系 4、时间系统的定义、时间系统、时间的不同表现形式P N T：定位（Positioning）、导航（Navigation）、定时（Timing）。 导航系统使用的坐标系和系统时是导航系统产生PNT能力的基础。坐标系为PNT提供大地基准，系统时为PNT提供时间尺度。 【整理】坐标系统： （1）直角坐标系定义的三要素：坐标原点的位置、三个坐标轴的指向、坐标轴的长度单位。任一坐标系中，坐标值与空间点位一一对应。 （2）天球坐标戏：以地球质心为坐标系的原点; 以天极和春分点作为天球定向基准的坐标系 （3）大地坐标系：以(参考)椭球中心为原点、起始子午面和赤道面为基准面的地球坐标系。 （4）坐标系的两种定义方式：理论上坐标系统的定义过程是先选定一个尺度单位（一般采用标准米），然后定义坐标原点的位置和坐标轴的指向。坐标系统一经定义，任意几何点都具有一组在坐标系内的坐标值。反之亦然，即一组该坐标系内的坐标值就定义了一个几何点。实际应用中，在已知若干测站点的坐标值后，通过观测又可反过来定义该坐标系。可以将前一种方式称为坐标系的理论定义。而有一系列已知测站点所定义的坐标系称为协定坐标系。在点位坐标值不存在误差的情况下，这两种方式对坐标系的定义是一致的。 （5）卫星测量中常用的坐标系： ①瞬时极天球坐标系：原点位于地球质心，z 轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y 轴按构成右手坐标系取向。 ②瞬时极地球坐标系：原点位于地球质心，z 轴指向瞬时地球自转轴方向，x 轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y 轴按构成右手坐标系取向。 ③平天球坐标系：原点位于地球质心，选择某一个历元时刻（即时刻的起算点），以此瞬间的地球自转轴和春分点方向分别扣除此瞬间的章动值作为 z 轴和 x轴指向，y 轴按构成右手坐标系取向。 ④平地球坐标系：z 轴指向国际协定原点 CIO，取地平极为原点，xp轴指向格林尼治平子午圈，指向经度 0°的方向，yp 轴指向经度 270°的方向。 （6）目前我国常用的坐标系统 几何定义 坐标原点 参考椭球 高程基准 补充 WGS-84大地坐标系（GPS采用） Z轴指向 BIH 1984．0定义的协议地球极(