6 SIMULINK仿真基础之数值积分法仿真.pptVIP

6.5 快速仿真算法 在对系统进行仿真时，会碰到较高阶次的控制系统，由于采用的计算机档次不高会影响到仿真计算速度，占用较长的机时；在参数寻优时往往需要对控制系统进行反复的仿真计算，也将使计算过程加长；此外，系统的实时仿真也会对仿真的快速性提出较高的要求。对于前面所讨论的数值积分法由于有相应的计算工作量，单纯加大仿真步长会影响到系统仿真的精度和稳定性问题。 本节介绍几种常用的快速仿真方法，采用这些方法来编制仿真计算子程序，可以弥补数值积分法仿真在速度上的缺陷，便于在实际工程中系统仿真时合理地加以选择，达到提高系统仿真速度的最终目的。 6.5.1 时域矩阵法 时域矩阵法是一种在时域内采用无穷矩阵进行系统仿真的算法，它每一步的计算量较小，而且与系统阶次无关，适合于系统的快速仿真。 采用时域矩阵法来分析和讨论系统的动态性能具备下述特点： （1）时域矩阵法多用于采样控制系统，由于采用脉冲过程函数g（t）来计算系统的闭环响应，不会因系统阶次的增加而加大计算工作量，从而提高了仿真速度；但有时求解高阶系统的脉冲过程函数g（t）会有一定的难度。 （2）由于每个采样时刻的g（k）是准确计算出来的，所以采用时域矩阵法仿真时系统的采样周期（或仿真步距）可以选得大些。 （3）时域矩阵法可推广到非线性系统的快速仿真。 6.5.2 增广矩阵法 增广矩阵法是将系统的控制量增广到状态变量中，使原来的非奇次常微分方程变为一个齐次方程。 6.5.3 替换法 快速仿真的系统通常比较关注系统仿真的速度应该达到规定的要求，而对精度一般不做太高的要求。对于一个高阶系统，如果能从它的传递函数G（s）直接推导出与之相匹配的并且允许较大采样周期T的脉冲传递函数G（z），然后由G（z）获得仿真模型，这将对提高仿真速度十分有利。相匹配的含义是指若G（s）是稳定的，那么G（z）也是稳定的，同时，当输入相同外作用信号时，由G（z）求出的响应和由G（s）求出的响应具有相同的特征。 要设法找出s与z的对应公式，将G（s）中的s替换为z，求得G（z）的表达式，这种方法称为替换法。 6.5.6 根匹配法 为了实现对控制系统进行快速仿真，应构造一个G（z），它允许较大的采样周期T，且能保证G（z）在零、极点分布上与G（s）一致，动态响应也一致，这种方法称为根匹配法。 根匹配法的一般步骤 按照前面的分析，采用根匹配法构造G（z）应满足以下条件： （1）G（z）与G（s）具有相同数目的零、极点。 （2）G（z）与G（s）的零、极点相互匹配。 （3）G（z）与G（s）的终值应相等。 （6）G（z）与G（s）具有相同的动态响应。 本章小结 本章主要介绍了数值积分法的仿真原理和特点；采用数值积分法面向微分方程、结构图进行仿真的基本思路和程序设计；仿真的精度与系统稳定性讨论；快速仿真算法等内容。 在数值积分法中，要熟悉典型环节的选择，确定系统中各环节之间的连接关系；能根据特定的仿真系统，选择合适的仿真变量及参数，确定正确的系数矩阵；掌握CSS1、CSS2程序的结构、各变量含义以及程序的运行特点；熟悉程序的输入、调试，仿真结果的分析和系统性能的讨论。 此外，对于仿真系统的精度和稳定性问题也是非常重要的，要理解仿真过程中的3类误差产生的原因，制定消除误差的方法，合理地选择仿真步长，保证系统在稳定的前提下，尽量提高系统仿真的精度和速度。 为了提高系统仿真的速度，可以合理地选择6种常用的快速仿真方法。 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的第一步，认真思考如何为以后的发展开好头。 Thank you * * 本章主要教学内容 本章主要介绍控制系统数学模型的相关知识，通过本章的学习，读者应掌握以下内容： 求解常微分方程数值解的