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Tornado Shell 使用指南:
Tornado Shell,即WindSh,可以用来下载应用模块、激活VxWorks操作系统和应用程序模块的子程序。这些功能有许多的用途:查看VxWorks操作系统,交互开发、测试等。
WindSh能够解释绝大多数的C言语表达式;能执行C语言的绝大多数操作。你可以通过TCL解释器与WindSh交互,TCL提供了一个完整的控制结构,对目标功能提供了更低级的访问,关于TCL语言,可以参见附件2的描述。
WindSh在开发主机上运行,但它能够创建任务,能够读写目标机上的设备,提供对目标机的完全控制。因为WindSh在开发主机上运行,所以对目标机资源的占用比较少。与其它的工具一样,只需在目标机上运行target Agent。WindSh操作牵系到Tornado开发环境的三个部件。
WindSh是你直接操作的部件,它接收你的命令并在本地执行,发送请求到target server以操作符号表和驻留在目标机上的程序。
Target server 管理符号表并处理所有与远程目标机的通讯,调用发送功能发送回所需的结果。(尽管符号表包含了对目标机访问的地址,但它全部存储在主机上。)
Target agent 是唯一一个运行在目标机上的部件;它是一个极小的监视程序,提供对目标机内存的访问以及其它功能。
WindSh具有双重功能:
作为一个命令解释器通过调用VxWorks的子程序提供对VxWorks功能的访问。
作为一个应用程序的调试工具使你能调用任何的应用程序。WindSh提供硬件异常的通知。见下面的系统修改和调试。
WishSh的功能:
设定任务级的断点。
任务级的单步调试。
符号的反汇编。
任务和系统的信息。
调用用户程序
创建和检查符号变量。
检查和修改内存。
异常的捕获。
使用WishSh:
WishSh从输入流中读入一行输入,解释并执行该行的命令,把计算结果写入输出流中。使用默认的C翻译器,WishSh能接收与C编译器相同的语法表达式(变量不能太多)。
启动、停止WishSh:
有三种方法启动WishSh:
使用图形界面按钮。
使用图形界面的菜单命令。
使用windows的命令行界面,命令为windsh,指定target-server 名称。如:
C:\ windsh phobos
可以用exit()或quit()命令,或CTRL+D来终止WindSh的运行,当. WindSh不接收输入时(如target server已经关闭)可以使用(CTRL+BREAK。可以对一个target运行多个不同的WindSh。Windsh中调用的所有函数的输出都被重定向到Windsh窗口,并且它从那里接收输入。(除非使用命令shConfig改变配置)。
Windsh的特征:
I/O重定向:开发者们经常调用程序来显示数据或从标准输入接收数据。默认的输入和输出流指向同一Tornade Shell窗口。例如,默认配置下,从shell中激活printf()函数输出内容如下:
- printf(Hello World\n)
Hello World!
value = 13 = 0xd
-
这可以通过使用TCL过程shConfig来动态修改,如下:
- ?shConfig SH_GET_TASK_IO off
-
- printf(Hello World!\n)
value = 13 = 0xd
-
Tornade shell 报告printf()结果。(有13个字符被打印,输出结果到target的标准输出,而不是shell。为了确定当前的配置,可以使用shConfig。如果该命令不带参数,则显示所有的配置参数的当前值。使用一个参数则仅显示该参数的当前值。例如:
- ?shConfig SH_GET_TASK_IO
SH_GET_TASK_IO = off
ShConfig的更多信息,请参看WindSh的环境变量。
只有那些从WindSh中调用的函数的输入和输出才被重定向到Windsh,如果该函数产生了其它的任务,该新产生任务的的输入和输出并不被重定向到windsh。如果要使所有的IO操作都重定向到WINDSH。可以在启动target server的时候使用参数-C –redirectShell。
目标符号和路径的自动填充:
输入目标符号或路径的一些开始字符,然后按ctrl+d,则WindSh会自动完成剩下字符串的输入。如果存在多个选项,则shell显示这些选项,你可以重新输入。例如:
- C:\Tor [CTR
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