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理 论 力 学 解：⑴ 取Yo-yo为研究对象 C A ⑵ 运动和力分析 Yo-yo作平面运动,设质心为C点,A点为速度瞬心 例13-4 Yo-yo质量为70g,角速度为100rad/s,d=12mm,惯性半径ρC =14mm。求Yo-yo能上升的高度。 Ⅱ Ⅰ Yo-yo位置: Ⅰ→Ⅱ Yo-yo速度: 由vC → 0 ⑶ 动能 §13-3 动能定理 C A Ⅱ Ⅰ ⑸ 应用动能定理 ⑷ 在这段过程中重力作功 §13-3 动能定理 例13-4 Yo-yo质量为70g,角速度为100rad/s,d=12mm,惯性半径ρC =14mm。求Yo-yo能上升的高度。 解：⑴ 取圆柱和鼓轮为研究对象 ⑵ 运动和力分析 例13-5 卷扬机的鼓轮在常力偶M作用下将圆柱沿斜坡上拉,鼓轮半径R1,质量m1（分布在轮缘上）;圆柱半径R2,质量m2（均匀分布）;设斜坡倾角为θ,圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动,求圆柱中心C经过路程S时的速度和加速度。 C P O 圆柱速度: 由0 → vC 圆柱位置: C经过路程S §13-3 动能定理 C P O ⑶ 系统动能 ⑷ 在这段过程中力作的功 ⑸ 应用质点系动能定理 §13-3 动能定理 求导计算加速度 §13-3 动能定理 解：⑴ 取摆锤为研究对象 ⑵ 运动和力分析 例13-6 冲击试验机摆锤质量18kg,重心与转轴距离l