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气动技术基础理论 概述 流体动力系统是通过压力油或压缩气体来传送和控制能量的一种系统。 ??? 在气动中，这种能源的介质通常就是空气。把大气中的空气的体积加以压缩，从而提高它的压力。 ??? 压缩空气主要通过作用于活塞或叶片来作功。 ??? 这种能量可用于工业上许多方面，这里我们考虑于工业气动的范畴。 ??? 正确使用气动控制，要求充分熟悉气动元件和确保气动元件使用到有效工作系统中元件的功能。 ??? 尽管由程序单决定的电气控制或其他逻辑控制方法普遍被指定使用，但仍有必要知道气动元件在这类系统中的功能。 压缩空气的特性 1、贮存: 按需要容易地贮存大容量的压缩空气； 2、设计和控制简单: 作用气动元件属于简单设计，因而容易地适合较简单控制的自动系统； 3、运动的选择: 气动元件易于实现无级调速的直线和回转运动； 4、经济: 由于气动元件价格合适，整套装置费用较低，而且气动元件寿命长，所以维护费用较低； 5、可靠性: 气动元件有很长的工作寿命，所以系统有很高的可靠性； 6、恶劣环境适应性: 压缩空气很大程度上不受高温、灰尘、腐蚀的影响，这一点是别的系统所不能及的； 7、环境干净: 气动元件是清洁的，以及有特殊的排出空气处理方法，对环境污染少； 8、安全性: 在危险场所不会引起火灾，若系统过载执行元件只会停车或打滑。 空气的组成 压力 压力单位 空气中的水分 SMC（中国）有限公司无锡营业所 SMC（中国）有限公司 上海分公司 SMC气动培训教程 生产线 自动组装流水线 自动焊接机 压缩空气 我们呼吸的空气是无色无味，自由流动的物质。 想想看，空气无处不在，充满着各种空间。 空气主要是由氧气和氮气组成的。 成分体积比 Nitrogen 78.09% N2 Oxygen 20.95% O2 Argon 0.93% Ar Others 0.03% 干空气 实际空气 还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质，会对气动系统设备和元件造成损害 空气的性质 密度 空气是具有质量的，单位体积的空气中所含有的空气的质量称为空气的密度 m V 标准大气压是由The International Civil Aviation Organisation制定的. 海平面的压力和温度分别是 1013.25 ×103 bar 绝对压力 and 288 K (15OC) 大气压 1013.25 m bar F A 压力表示法 表压力 绝对压力 真空度 大气压P=Pa 绝对真空P=0 绝对压力 表压力：以大气压为基准，高于大气压的压力值，即相对压力， 也即由压力表读出的压力 真空度：以大气压为基准，低于大气压力的压力值，正值 真空压力：绝对压力与大气压力之差，与真空度大小相同，符号相反 PPa PPa ！ 压力是由负载建立的！ 体积和流量单位 压力作用下 体積 　 ANR 　? 　m3ANR 大气圧下 　　ｍ３ 流量 L/min M2/min ANR·L/min ANR·M2/min 标准状态和基准状态 标准状态(ANR)：温度20℃，相对湿度65%，压力0.1MPa 基准状态：温度0℃，压力101.3KPa的干空气的状态 1MPa = 1000kPa = 10bar 1bar = 1atm = 1kgf/cm2 = 14.5psi = 100kPa 1atm = 760mmHg 1psi = 6.89kPa 温度 热力学温度 T 单位为K 摄氏温度 t 单位为℃ t = T - T0 T0 = 273.15K 可压缩性 气体的分子间距大，故气体的体积容易随压力发生变化 P1 P2 空气的特性 ◆体积变化?控制气缸的动作影响〔速度／位置〕　　　　　　　　　圧縮強 ? 圧縮弱　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　体积缩小　　　体积增加 ◆压力变化?输出力影响〔气缸的输出力的大小〕 　圧縮強?圧縮弱　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　高　　　 低 ◆温度变化?产生水分影响〔空气饱和水蒸气含量〕　　　　　　　圧縮強?圧縮弱　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　多　　　少 在空气的可压缩性中，要考虑使用绝对压力。 可圧縮性 空气的可压缩性体现为以下的状态变化 压缩空气中的水分 当大量的空气受到压缩时，必然会从空气中析大量的水分。 大气中的水蒸气在空气被压缩时，会从空气中被挤出来，就像我们把水从海绵中挤出来一样