中断下半部原理以及实践.docVIP

中断上下半部原理以及实践 中断一般可以分成上半部以及下半部,所谓中断上半部cpu通常是关中断的，这个时候主要是从硬件那里接收一些数据，然后触发中断下半部。一出中断后，根据相应的中断下半部的优先级去执行相应的中断下半部。中断下半部主要用于数据的处理，数据的处理过程一般比较缓慢， 1 如果中断函数内处理的事情非常多的话，意味着中断运行时间过长。其他中断数据cortex-m系列的cpu进入中断后是开着中断的，但是中断运行时间太长的话，其它低优先级的也得不到运行因为被高优先级的任务占着中断不放，通常也会引发数据丢失。有轻重缓急之分，raw os 中断具体流程如下图所示: raw os支持的中断下半部方法有task 0 以及work queue, task 0 的优先级要高于work queue。work queue的优先级是高于idle event 的。task 0 和work queue的区别是task 0 运行的时候idle event也是不能允许睡眠的。raw os的中断下半部最具特色的是支持上半部向下半部传递数据，这一点非常重要，把数据接收和数据处理彻底的分割开来。有些系统比如linux,上半部是无法向下半部传递数据的，因为内核的api不支持这个特性。 综上所述，raw os为软件化的区分中断优先级提供了有效地手段，即task 0，workqueue以及idle event。对于系统的快速中断响应有了根本的保障。 task 0 api 使用 1 RAW_U16 raw_task_0_post(EVENT_HANLDER *p, TASK_0_EVENT_TYPE ev, void *event_data) 函数功能： 往任务0 发出一个事件消息，此函数必须在中断里使用，用来触发中断下半部task 0。使用此函数注意事件被耗尽的情况，被耗尽的情况函数会返回RAW_TASK_0_EVENT_EXHAUSTED用户。，可以MAX_TASK_EVENT 的定义如果还是不行的话，说明系统中断太快，，只能丢弃。是，此函数会发往尾部。event_data：为事件的私有数据 函数的返回值： RAW_NOT_CALLED_BY_TASK:此函数应该使用中里面。 RAW_TASK_0_EVENT_EXHAUSTED事件信息被耗尽 RAW_SUCCESS：函数成功。 2 RAW_U16 raw_task_0_front_post(EVENT_HANLDER *p, TASK_0_EVENT_TYPE ev, void *event_data) 使用此函数注意事件被耗尽的情况，被耗尽的情况函数会返回RAW_TASK_0_EVENT_EXHAUSTED用户。，可以MAX_TASK_EVENT 的定义如果还是不行的话，说明系统中断太快，，只能丢弃。是，此函数会发往部做为紧急事件去处理。event_data：为事件的私有数据 函数的返回值： RAW_NOT_CALLED_BY_TASK:此函数应该使用中里面。 RAW_TASK_0_EVENT_EXHAUSTED事件信息被耗尽 RAW_SUCCESS：函数成功。3 void task_0_tick_post() 函数功能： 此函数在系统定时器中使用.如果CONFIG_RAW_TASK_0 使能打开,系统时钟函数必须使用task_0_tick_post, 反之使用raw_time_tick。 函数的返回值： RAW_NOT_CALLED_BY_TASK:此函数应该使用中里面。 task 0 系统内部api 1 void task_0_tick_handler(RAW_U8 ev, RAW_VOID *event_data) 函数功能： task 0 内部的系统时钟函数。 此函数的参数有2个，分别含义如下: ev:为事件触发类型 event_data：为事件的私有数据 函数的返回值： 无 2 static void task_0_switch() 函数功能： task 0 内部调度切换 函数的返回值： 无 3 static void task_0_process(void *pa) 函数功能： task 0 任务主体，主要来处理中断那里来的事件，没有事件处理的时候，就切换给其他任务继续运行。 此函数的参数有1个，含义如下: pa：无效参数 函数的返回值： 无 4 void int_msg_handler(RAW_U8 ev, RAW_U8 *msg_data) 函数功能： task 0 任务中处理中断发过来的事件，这些事件都是中断内部使用到的raw os api. 此函数的参数有2