PIC单片机_C语言.ppt

将这些定义加入到相应的头文件中，或者直接写在源程序中，这样就可以直接对通过变量RAM20H对bank0的20h单元进行字节操作，可以通过RAM20H7~RAM20H0对bank0的20h单元进行位操作。例如： #includepic.h main() { RAM20H=0x20; //把0x20赋值给20h RAM21H=0x21; //把0x21赋值给21h RAM22H= RAM20H+ RAM21H; while(1) { ; } } 以上程序中假设RAM20H、RAM21H和RAM22H的声明已经加入到相应的头文件中，那么在源程序中就可以直接使用。 ㈡简单的PICC程序 【例1】由于PIC16F877指令系统中没有乘、除指令，用汇编语言编写乘、除运算难度较大，特别是多字节运算时。可以用C语言编写就十分简便。 #includepic.h main() { RAM20H=0x20; RAM21H=0x05; RAM22H=RAM20H*RAM21H; while(1){ ; } } ㈢C和汇编的混合编程 【例2】该例能将文件寄存器20h的低4位放入21h，高4位放入22h。 #includepic.h main() { RAM20H=0x35; #asm MOVF 20H,W ANDLW 0FH MOVWF 21H SWAPF 20H,W ANDLW 0FH MOVWF 22H #endasm while(1){ ; } } 【说明】上例中，为了程序的可读性好就要减少汇编指令的使用量，由于C语言中没有SWAPF功能的语句，程序编程如下： #includepic.h main() {RAM20H=0x35; RAM22H=RAM20H; RAM21H=RAM20H0x0f; asm(SWAPF 0x22,F); RAM22H=RAM22H0x0f; while(1) { ; } } 【说明】程序中SWAPF 0x22, F中的F已经定义过了，可以直接使用F。 【例3】比较大小：判断21h和20h中数值的大小，大的放入到22h中。 #includepic.h main() { if (RAM21H RAM20H) RAM22H= RAM21H ; else RAM22H= RAM20H; while(1){ ; } } 【例4】对RAM中从30h开始的50个单元清零。 ⒈用汇编编制： COUNT EQU 20H ;指定20H寄存器为循环变量 FSR EQU 04H ;指定FSR为04H INDF EQU 00H ;指定INDF为00H MOVLW D’50 ;给循环变量赋初值 MOVWF COUNT MOVLW 30H ;将30H →FSR MOVWF FSR NEXT CLRF INDF ;间接寻址 INCF FSR,1 ;地址指针内容加1，指向下一单元 DECFSZ COUNT,1 ;计数值减1，结果为0就 ;跳过下一条指令到STOP处 GOTO NEXT ;跳转回去并执行下一次循环 STOP GOTO STOP ;停机 ⒉混合编制： #includepic.h char COUNT; //定义全局变量 main(){ COUNT=50; FSR=0x30; #asm INDF EQU 00H NEXT CLRF INDF INCF _FSR, F DECFSZ _COUNT,F GOTO NEXT #endasm while(1){ ; } } 【说明】只要是C语言中定义的变量，在汇编中对其寻址时一定要用下划线。 实际上在头文件中INDF也有定义可以直接使用，那么上面的程序可以修改如下： #includepic.h char