机械原理第5章讲解.ppt

从动件运动形式： 取长度比例尺?l绘图 ?? h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 9 10 11 13 12 1 2 3 4 5 6 7 ? ? 14 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 理论廓线 实际廓线 取长度比例尺?l绘图 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 1 2 3 4 5 6 7 8 14 9 10 11 13 12 9 10 11 13 12 1 2 3 4 5 6 7 ? ?? ? 14 对心直动平底从动件盘形凸轮机构 理论廓线 实际廓线 2.偏置直动尖顶（滚子）从动件盘形凸 轮廓线的设计 已知从动件运动规律如图所示,基圆半径r0 ,滚 子半径rr，偏距e (导路偏在转轴左侧），凸轮以w1 的角速度顺时针转动。求满足上述要求的凸轮廓线。 120° 150° 270° 360° 0° h s e r0 30 w1 d 解：选ml, 画出从动 件位移曲 线。 s O 设计步骤： 1)画出基圆、 偏心圆及导路 线，B0(C0)为 从动件尖顶的 起始点。 O K B0 (C0) -w1 120° 30° 120° 90° 2)将位移曲 线与基圆分 别等分成相 对应的若干 等份:1，2， ...,9；C1,C2, ...,C9。 C5 C4 C3 C2 C1 C9 C8 C7 C6 1 2 3 6 7 8 5 4 9 3)过C1,C2,..., C9各点作偏心 圆的切线，沿 各切线自基圆 起量取从动件 位移量即： CiBi= ii′,得 反转后的Bi点 （i=1,2,...,9)。 1 2 3 4 5 6 7 8 (B9) B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 4)将B0,B1,B2, ...,B9各点连成 光滑曲线，得 到所求凸轮的 理论廓线；再 以滚子半径rr 为半径，以理 论廓线上各点 为圆心画圆包 络实际廓线。 理论廓线 实际廓线 3.摆动尖顶从动件盘形凸轮廓线设计 已知从动件运动规律、基圆半径r0，凸轮与从动件 的中心距O1O2=a，从动件杆长O2B0=L，凸轮顺时针转 动,从动件摆动方向如图所示。求凸轮廓线。 0° 180° 360° a L O1 O2 B0 y ymax d 30° r0 w1 30° d ymax 解: 选比例尺 my=1°/mm, 画出从动件角 位移曲线和凸 轮机构的起始 位置。步骤同 上。 -w1 7 0 1 2 3 4 5 6 8 9 10 O2(1) O2(2) O2(3) O2(4) O2(5) O2(6) O2(7) O2(8) O2(9) B0 O1 O2 w1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 5.3.3 解析法设计凸轮廓线 1.偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知从动件运动规 律s,偏距e,滚子半径rr, 基圆半径r0,凸轮逆时针 方向旋转。求凸轮的理 论廓线坐标x、y和实际 廓线坐标x′、y′。 B0 O1 e w1 B0 O1 w1 e 解：建立图示坐标系,B点理 论廓线坐标方程为 实际廓线B′点坐标方程为 其中：“-”用于内等距曲线； “+”用于外等距曲线。 y x s0 s B′ （x′，y′） (2) B(x,y) d n n q 根据高等数学,B点的切线斜率为 则B点的法线斜率为 对式(1)求导得 q角度求法如下: 2.直动平底从动件盘形凸轮机构 已知从动件运动规律，从 动件平底与导路垂直，凸轮转 向如图所示。求：凸轮廓线。 解：建立图示坐标系,任意B 点坐标为 O1 1 3 2 y x r0 w1 B d s s0 * (Chapter 5 Cam mechanisms and design） 第5章 凸轮机构及其设计 1 2 3 5.1 凸轮机构的类型和应用 (Application and types of cam mechanism) w 1 2 3 5.1.1 组成和应用 (1)凸轮 具有曲线轮廓或凹 槽的构件,是主动件, 通常等 速转动。 (2)从动件 由凸轮控制按其 运动规律作移动或摆动运动 的构件。 (3)机架 支承活动构件的构件。 1.组成 w 1 2 3 可实现各种复杂的 运动规律，由于是高副 接触, 常用于传递动力不大的场合。 2.应用 5.1.2 凸轮机构的分类 1.按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 具有变化向径的盘形构件。 (2)移动凸轮 有曲线轮廓作往复移动的构件。 (3)圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆 柱端面上作出曲线轮廓的构