机械原理重点练习的课后习题讲解.docVIP

2-2 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 a） b） 题 2-2 2-3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件1均为机架）。 a） b） 题 2-3 2-4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 a） b） c） d） e） 题 2-4 2-5 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（图a分别以构件2、4、8为原动件）。 a） 题 2-5 3-3 在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，并且： 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。 3-4 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 a） b） c） d） 题 3-4 3-6 在图示凸轮机构中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm，，凸轮1的等角速度=10rad/s，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2的角速度。 题 3-5 题 3-6 3-15 图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，为作用在从动件2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3作用给从动件2的总反力及的方位（不考虎构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆）。 题 3-15 3-21 设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆CD的长度lCD=290mm，摇杆两极限位置间的夹角，行程速比系数K=1.25，若曲柄的长度lAB=75mm，求连杆的长度lBC和机架的长度lAD。并校验是否在允许值范围内。 题 3-21 3-25 如图所示，当连架杆AB处于A1B1、A2B2和A3B3位置，另一连架杆CD上的某一标线DE对应处于位置DE1、DE2和DE3时，两连架杆所对应的角位置分别为：，；，；，。若给定lAD=300mm，试设计此铰链四杆机构，并讨论是否还可以再给定其它杆长限制，如再给定LAB=100mm是否可以设计出该机构。 题 3-25 3-28 用铰链四杆机构作电炉炉门的启闭机构，若已知其两活动铰链中心B、C的位置及炉门的两个位置尺寸如图示，试确定固定铰链中心A、D位置及AB、BC、CD各杆杆长。 题 3-28 3-31 为什么机器人操作机多选用开式链机构的型式，其主要优点是什么？ 4-3 在图示偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮1的工作轮廓为圆，其圆心和半径分别为C和R，凸轮1沿逆时针方向转动，推动从动件往复移动。已知：R=100mm，OC=20mm，偏距e=10mm，滚子半径=10mm，试回答： 绘出凸轮的理论轮廓； 凸轮基圆半径从动件行程 推程运动角(0=? 回程运动角(0( =? 远休止角(s=? 近休止角(s( =? (4)* 从动件推程、回程位移方程式； (5)* 凸轮机构的最大压力角 最小压力角 又分别在工作轮廓上哪点出现？ (6)* 行程速比系数