1第三章运动守恒定律小结习题11.pptVIP

麦克斯韦分布 动量定理与动量守恒定律 动能定理和能量守恒定律 牛顿运动定律小结： 刚体力学的运动学和动力学，及例题讲解 1、理解 质点、参照系和坐标系等概念。 第一章 质点运动学 小结 2、掌握位矢、位移、速度、加速度等描述质点运动和运动变化的物理量。 3、熟练计算质点在平面运动时的速度和加速度；质点做圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度。 第二章牛顿三大运动定律（关键第二定律） 讨论： (1) 质量： 惯性质量定义； (2) 瞬时性： 任意时刻满足； (3) 矢量性： 两者方向一致,各分量相等； 牛顿第二定律微分形式 (4) 微分形式：适用于高速及变质量问题。 牛顿运动定律应用举例 (1)确定研究对象; (2)隔离法作出受力图; (3)分析运动情况，判断加速度; (4)建立坐标系，列出牛顿定律运动方程; (5)求解，进行讨论. 解题步骤： 两类动力学问题： 已知力求运动方程； 已知运动方程求力。 质点的角动量与角动量守恒定律 一、刚体的运动学描述： 平动→按质点运动处理 转动→定轴转动→质点圆周运动角量描述 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： 刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统。在其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速度等线量是可以各不相同的，但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。 掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键，因为角量是刚体整体运动特征的描述，而线量则是刚体上各个质量元运动的描述。 刚体的动力学：定轴转动 三、刚体转动定律： 转动惯量 J 是一个新的概念， 要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量 用于转动定律： 四、刚体的角动量及守恒定律(定轴转动)： 如何解决刚体动力学问题？ 力的隔离体分析仍然是关键； 必须联合应用牛顿(质心)运动定律和刚体转动定律。 补充：球体的转动惯量计算 解： I、先求球壳转动惯量 ， II、后求球体转动惯量 【例题1】 一圆盘可绕通过圆心并垂直盘面的光滑轴自由转动。 从某一时刻起，有一外力矩作用在盘上，使其运动方程为?=8+2t-t2。当 t=0.5s时刻，圆盘上离轴 r=0.01m处质点的切向加速度和法向加速度？ 解：先求角量，后求线量 【例题2】计算下列几种复合刚体对 O轴的转动惯量JO: （1）杆+圆盘 （2）杆+杆 （3）挖去孔的圆盘 (超纲) 【例题3】如图所示，有一质量为 M、长为 l 的均匀细杆静止在光滑的水平桌面上，可绕通过细杆一端的竖直光滑钢钉转动。有一质量为 m 的小球以垂直于杆的水平速度 v0 与杆的另一端碰撞，碰撞后小球以速度 v反向弹回。设碰撞时间很短，求碰撞后细杆转动的角速度？ 问：碰撞过程中， 由小球和杆构成的系统的动量是否守恒？ No！ 解：由于质点与有转轴的细杆碰撞时，轴对杆有冲力，故动量不守恒；但其对于O点的冲力矩为零，因此对O点的角动量守恒. 小球和杆系统角动量守恒吗 ？ Yes！ (超纲) 若拔去钢钉，细杆成为水平桌面上的自由刚体，故碰撞后细杆的运动为随质心的平动和绕质心的转动, 因此水平方向的动量守恒和对质心轴的角动量守恒. 说明：刚体还参与平动运动时，其绕质心轴和瞬时轴的角动量仍可表示成转动惯量和角速度的乘积，并可以应用转动定律。 A B T mg 解：剪断瞬间，A端可认为静止点。 【例题4】一均匀细棒(m,l)的两端用绳子自天花板竖直吊住，棒处于水平，若一端突然剪断，求此时另一端绳的张力T。 【例题5】（1）计算下列刚体系统中m1、m2的加速度和绳子 的张力，假定绳与圆盘无滑动； （2）求m2从静止开始下降h后的速度。 【例题5】（1）计算下列刚体系统中m1、m2的加速度 和绳子的张力，假定绳与圆盘无滑动； （2）求m2从静止开始下降h后的速度。