1第一讲PLC概述.pptVIP

时间安排 S7-200编程 ： 15天 人机界面: 4天 触摸屏： 1天 传感器： 1天 网络： 1天 变频器： 3天 步进电机： 2天 伺服电机： 2天 配套教材 1.《深入浅出西门子S7-200PLC》 西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团 北京航空航天大学出版社 2.《S7-200可编程序控制器系统手册》 西门子公司 3.《S7-200应用实例（中文）》 西门子公司 1.CPU模块 Cpu通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统。 一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。 一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现PLC编程语言向机械语言转换。 2.I/O模块 联系外部设备和CPU模块的桥梁 输入模块 开关量输入模块：接收来自按钮、位置开关和光电开关等设备提供的开关量输入信号。 模拟量输入模块：接收电位器和测速发电机等设备提供的模拟电流、电压信号。 输出模块 开关量输出模块：用于控制接触器、指示灯和报警装置等输出设备。 模拟量输出模块：用于控制调节阀和变频器执行装置。 3.编程装置 用于生成、编辑和修改用户程序 手持式编程器 只能输入和编辑指令 编程软件 直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图。 实现不同编程语言的转换 下载和上传用户程序 设置PLC的各种参数 调试控制系统 4.电源 电源部分 PLC一般使用220V的交流电源，电源部件将交流电转换成供PLC的中央处理器、存储器等电路工作所需的直流电（5V，+12v,-12V，24V），使PLC能正常工作。 PLC通常可以为外部的输入电路和电子传感器提供24V的直流电源。 电源部件的位置形式可有多种 ，对于整体式结构的PLC，电源封装到机箱内部，有的单独的电源部件供电；对于模块式PLC，有的采用单独电源模块，有的将电源与CPU封到一个模块中。 二、PLC的特点 编程简单 图形式指令结构 简化的程序结构 丰富的调试手段 功能强，性价比高（和继电器系相比） 硬件配套齐全，适应性强 可编程序控制器及其有关设备，都按易于与工业控制形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。已经标准化，系列化和模块化。 通过修改用户程序，可以快速适应工艺条件的变化 可靠性高，抗干扰能力强 利用软件替代触点，并减少接线 专业工业生产现场设计，抗干拢措施齐全 系统设计安装和调试工作量少 维修方便 体积小，功耗低 三、应用领域 数字量逻辑控制 利用指令替代物理触点的串并联，方便实现逻辑控制、定时控制和顺序控制。 运动控制 利用专用的运动控制模块可以实现运动控制和顺序控制功能的有机结合。 例：机器人、电梯和机械加工。 闭环过程控制 用于对温度、压力和流量等连续变化的模拟量的控制 可以提供直流的PID控制功能，方便用户使用。 数据处理 通信联网 四、与计算机控制系统的异同 相同点： 基本结构相同 PLC和计算机都是主要由CPU、存储器、输入和输出部分构成。有的部件（如存储器）可以通用。 程序执行原理相同 PLC和计算机都采用存储程序，按地址访问和顺序执行的基本工作思想。 在PLC程序执行阶段，与计算机基本相同，都是指令在内存中顺序存放，CPU从内存中顺序取指令并执行，直到最后一条指令。 四、与计算机控制系统的异同 不同点： 二者的不同点主要体现在工作方式上 计算机工作时是循环地取指令和执行指令。在执行指令时，每执行完一条指令。立即产生结果，这一结果立即影响到所涉及的部件。这样不断地取指令并执行，直到最后一条指令结束。 PLC是以循环扫描的方式工和，执行用户程序只是其中的一步，而且指令的执行结果并不立即传送到输出点，只是用它改变内部的映象寄存器状态，当所有指令执行完成后，同时对各输出点刷新。 四、与计算机控制系统的异同 另外，PLC专业为工业应用而设计，输入输出部件采用电气隔离技术，其元件经过精挑细选，从而更好地保证了PLC设备工作的可靠性。 总之，采用循环扫描的工作方式是PLC区别于微机的最大不同点。 五、与继电接触器控制系统的异同 相同点 图形结构和逻辑关系相同。继电接触线圈与所连触点的逻辑对应关系，与PLC的梯形图中的内部线圈与内部触点的逻辑对应关系相同。 五、与继电接触器控制系统的异同 不同点 实现原理不同 继电接触器用实际电磁圈通电吸合，使触点发生动作，用以完成控制任务，这个机械动作有一个延时过程，设计和分析控制电路时必须考虑到这一特点，而电子元件（如触发器），动作的时间极短，使用时认为是瞬时动作的。 五