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系统仿真综述 系统仿真发展历史 仿真又称作蒙特卡罗方法，它是一种通过用随机数做实验来求解随机问题的技术。 基础理论的发展 最早追溯到1773年法国自然学家G.L.L.Buffon为了估计π的值所进行的物理实验。 第一个利用这种方法做随机数实验的人也许是美国统计学家E.L.De Forest，那是在1876年。 比较早使用蒙特卡罗方法的是W.S.Gosset，他在1908年以“Student”为笔名发表论文时，使用了蒙特卡罗方法来证明他的t分布法 1951年，但是直到约75年之后S.Ulam和J.Von Newmann将它命名为蒙特卡罗方法 计算机技术的发展 系统仿真的定义Simulation 1961年G.W.Morgenthler 指在实际系统尚不存在的情况下，对于系统或活动本质的复现。 现在 系统仿真是通过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统 系统仿真是对系统动态模型的实验 系统仿真的定义Simulation 雷诺(T.H.Naylor)于1966年在其专著中对仿真作了如下定义：“仿真是在数字计算机上进行试验的数字化技术，它包括数字与逻辑模型的某些模式，这些模型描述某一事件或经济系统(或者它们的某些部分)在若干周期内的特征。” 其它一些定义只对仿真作一些概括的描述： 仿真就是模仿真实系统； 仿真就是利用模型来作实验等等。 艾伦(A.Alan)在1979年8月出版的《仿真》期刊上对众多的定义进行了综述 建模和仿真 三个基本要素： 系统、系统模型、计算机。 三项要素的基本活动 模型建立、仿真模型建立和仿真试验。 综合定义 系统仿真是建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算技术等理论基础之上的，以计算机和其它专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实或假想的系统进行试验，并借助于专家经验知识、统计数据和信息资料对试验结果进行分析研究，进而做出决策的一门综合性的和试验性的学科。 系统仿真的分类 根据计算机类型 模拟计算机仿真 数字计算机仿真 模拟数字混合仿真 仿真时钟与实际时钟的比例关系 实时仿真 欠(亚)实时仿真 超实时仿真 系统仿真的分类图 仿真模型 物理模型 静态物理模型 动态物理模型 仿真数学模型 一次近似模型——系统的数学模型 二次近似模型——仿真数学模型 半实物仿真（物理-数学仿真） 实物在仿真回路中 仿真模型的基本属性 相似性 对应性 重复性 仿真实验 符合仿真模型的基本属性 便于分析研究、参数优化 具备良好的人机交互界面 仿真实验过程 仿真实验分级 逆向仿真建模 黑盒子 已知输入与输出，不知系统的内部结构 假定模型 仿真实验 修正仿真模型 系统仿真技术应用领域 声学、航天、农业、食品和营养、空气质量、天文学和天文物理学、自动装置、发射学和军事应用、生物学、布朗运动、公共汽车系统、化工、化学、密码、气候学、气象学和太阳能利用、通信、计算机装置、计算机网络、相关作用、结晶学、剂量学、电子学、能量、平均信息量、发酵、金融、火力科学、渔业、林业、打猎、卫生系统、放牧管理、全息照相术、信息理论、保险、发明管理和政策、灌溉、就业、排队、维修、管理、计划和决策、生产和分配制度、医学课程、医药、微型计算机、迁徒、采矿、模型制造、分子学、蒙特卡罗方法、自然资源计划、航海、核物理学、光学、视力测定、纸张和纸浆、纺织、寄生物学、药物动力学、摄影学、警察巡逻学、政治与选举、多能湿度表、人口、人口生态与野生生物管理、动力系统与机械、精神病学、随机数字、随机数与心理研究、随机数发生、可靠性、机器人和自动化、科学发现、社会体制和公共政策、空间飞行、统计、交通工程、运输、肿瘤生长、交通工具设计等等。 秦始皇兵马俑仿真 国内外现状 计算机仿真技术是由系统工程、现代数学方法和计算机技术相结合的新兴学科。 科学研究途径 理论推导、科学实验、仿真模拟 美国国家关键技术中被列为第16项 武器和战场的仿真与国防有关项目 我国也得到应用 仿真计算机 银河仿真I型计算机 银河仿真II型计算机 银河实时仿真工作站 通用超级小型仿真机 仿真软件 专用仿真计算机软件系统 一般仿真软件 仿真的实现步骤 问题的提出 模型的建立 数据需求 模型转换 论证和计划 实验 分析结果 修改和完善模型 实施和文档 系统维护 仿真系统的作用和意义 (1)在方案设计阶段 ①通过作战运用研究，评定战术技术指标的合理性； ②论证战术技术指标的可行性； ③确定各分系统最佳指标并研究这些指标的协调性、可行性； ④制导系统各模块功能的确定，作战体制研究，作战软件编制等 ⑤控制系统设计； ⑧检验各种抗干扰措施的有效性； ⑦确定指控系统总体指标和方案； ⑧全系统功能仿真。 仿真系统的作用和意义 (2)在武器研制阶段 ①进行制导系统和指挥系统的性能仿真，