创新思维专项能力训练.docVIP

实训二 创新思维专项能力训练 ——平面机构创意设计 ?一．实训目的 1．加深学生对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征； 2．训练学生的工程实践动手能力； 3．培养学生创新意识和综合设计的能力 二．实训设备、零部件及工具 1．机械运动创新方案拼接实验台组件 1）凸轮：基圆半径为18mm，从动推杆的行程为30mm。 高副锁紧弹簧：用于凸轮与从动杆之间的高副形成。 2）齿轮：模数2，压力角20°，齿数34或42，两齿轮中心距为76mm。 3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为422mm，两齿条可拼接使用。 4）槽轮拔盘：两个主动销。 5）槽轮：四槽 6）主动轴；支承主动构件，传递动力。 7）转动副轴（或滑块）—3：用于两构件或三构件形成转动副或两构件形成移动副时作滑块用，也可以使它们相对固定。 8）从动轴：支承和固定从动构件。 9）主动滑块插件：与主动滑块座（10#）配用，可组成作直线运动的主动滑块。 10）主动滑块座：与直线电机齿条轴固定，支承并固定主动滑块插件。 11）连杆（或滑块导向杆）：中间有10mm宽的长形孔，可调节连杆长度，或作为滑块导向杆使用。 12）转动副轴（或滑块）—4：用于两构件形成转动副或两构件形成移动副时作滑块用。 13）转动副轴（或滑块）—2：与固定转轴块（20#）配用，可在连杆长形孔中的某一位置固定并形成转动副。 14）转动副轴（或滑块）—1：用于两构件形成转动副或两构件形成移动副时作滑块用。 15）带垫片螺栓：用于防止连杆与转动副轴的轴向窜动，二者能相对转动 16）压紧螺栓：与压紧连杆垫片（24#）配用，用于防止连杆与转动副轴的轴向窜动，二者相对固定。 17）层面限位套：用于不同构件运动平面之间的距离限定，以免发生各构件之间 运动平面的干涉。 18）主动轴皮带轮：固定在主动轴上，使主动构件转动。 19）盘杆转动轴：盘类零件与连杆形成转动副时使用，也可以用于两连杆或三连杆形成转动副。 20）固定转轴块：与转动副轴（或滑块）—2（13#）配用，可在连杆长形孔中的某一固定位置形成转动副。 21）连杆加长螺栓：用于两连杆加长时的固定；与弹簧压紧垫片（25#）配用，固定弹簧的位置；用于齿条导向板与齿条的固定。 22）曲柄双连杆部件：用于一个主动构件同时提供二个曲柄的机构运动方案。 23）齿条导向板：使齿轮与齿条处在同一平面内不脱开。 24）压紧连杆垫片：与压紧螺栓（16#）配用，使连杆与轴相对固定。 25）压紧弹簧垫片：与连杆加长螺栓（21—1#）配用，压紧弹簧端部的圆环。 26）内六角螺钉M6×12：用于将主动滑块座固定（10#）在直线电机齿条轴上，和将主动滑块插件（9#）固定在主动滑块座上。 27）内六角紧定螺钉：用于盘类零件与轴的固定。 28）滑块：支承主动轴或从动轴，在立柱上任意移动，调整并固定主动轴或从动轴的位置。 29）实验台机架：机构运动方案的拼接平台。 30）立柱垫圈：与内六角螺钉M8×35配用固定立柱。 31）锁紧滑块方块：与内六角螺钉M6×25（37#）配用锁紧滑块。 32）T型螺母：卡在机架的长形孔内，与内六角螺钉M8×25（42#）配用固定电机座或行程开关支座。 33）行程开关支座：与内六角螺钉M5×20配用固定行程开关（41#） 34）平垫片、防脱螺母：调整主动轴或从动轴的轴向间隙（轴能转动），防止轴从滑块上脱出：也可以使轴相对机架固定不转动。 35）旋转电机座：支承并固定旋转电机。 36）直线电机座：支承并固定直线电机。 37）内六角螺钉M6×25：锁紧滑块。 38）直线电机控制器：与行程开关（41#）配用，可控制直线电机往复运动的行程。 39）Z型V带：传递动力。 40）直线电机：提供直线运动动力。10mm／s，不允许改变直线电机的安装位置。 旋转电机：提供旋转运动动力。10mm／s，沿机架的长形孔移动可改变旋转电机的位置。电机上连有～220V、50Hz的电源线和插头，电线上串接有手柄开关，能很方便地通、断电机电源。 41）行程开关：与直线电机控制器（38#）配用，控制直线电机往复运动的行程。 42）内六角螺钉M8×25：与T型螺母（32#）配用，固定电机座或行程开关支座。 43）保险管2.5A：与直线电机控制器（38#）配用，起电路保护作用。 2．工具： 内六角扳手、活动扳手、卷尺和纸 三、杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组 1．杆组的概念 由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件通过运动副联接而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。 根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是： F＝3n－2PL－PH 其中活动