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1 第五章 液压基本回路 基本回路是由液压元件组成的以完成某种特定控制功能的典型油路。 §6－2 速度控制回路 液压传动系统中的速度控制回路包括: 调节液压执行元件的速度的调速回路, 使之获得快速运动的快速回路, 快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。 （一）节流调速回路 缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为： 进口节流调速回路的速度负载特性方程 进口节流调速回路的速度负载特性曲线 缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为： 出口节流调速回路的速度负载特性方程 进口节流调速回路与出口节流调速回路的区别 缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为： 旁路节流调速回路的速度负载特性方程 旁路节流调速回路的速度负载特性曲线 （二）容积调速回路 （二）容积调速回路 容积调速回路的性能 变量泵和液压缸的容积调速回路的特性曲线 调速特性 变量泵和定量液压马达容积调速回路的特性曲线 调速特性 定量泵和变量马达容积调速回路的特性曲线 （三）容积节流调速回路 1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 1)变量泵和液压缸组成的容积调速回路 外特性 2)变量泵和定量液压马达组成的容积调速回路 补油泵 外特性 本回路的调速方式又称为恒转矩调速 2.定量泵和变量马达组成的容积调速回路 调速特性 外特性 本回路的调速方式又称为恒功率调速 3.变量泵和变量马达组成的容积调速回路 变量泵和变量马达组成的容积调速回路的特性 它是恒转矩调速和恒功率调速的组合，由于许多工作部件在低速时要求有较大的转矩，便于起动，所当液压马达的转速由低到高调节时，分为两个阶段： 第一阶段：将变量液压马达的排量 VM 固定在最大值上，然后调节变量泵的排量 Vp使其流量逐渐增加，液压马达的转速 nM 便从小到大逐渐增加，此阶段属于恒转矩调速； 变量泵和变量马达组成的容积调速回路的调速特性 第二阶段：将变量泵的排量 Vp 固定在最大值上，然后调节变量液压马达的排量VM使其逐渐减小，液压马达的转速nM继续逐渐升高，此阶段属于恒功率调速。 因此这种调速回路的调速范围是很大的，一般可达到 100，并具有较大的容积效率，适用于机床主运动等大功率系统中。 变量泵和变量马达组成的容积调速回路的特性曲线 调速特性 外特性 容积节流调速回路的工作原理是采用压力补偿型变量泵供油，用流量控制阀调节进入液压缸或由液压缸流出的流量来调节液压缸的运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需的流量相适应。 这种调速回路没有溢流损失，效率较高，速度稳定性也比单纯的容积调速回路好，常用在速度范围大，中小功率系统中，例如组合机床的进给系统等。 1.限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路 * * 液压基本回路按其作用可分为以下几类： ⑴压力控制回路 ⑵速度控制回路 ⑶方向控制回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度和液压马达的转速分为： 一.调速回路 按照调速方式分为： 节流调速回路 容积调速 容积节流调速 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。 根据流量阀在回路中的位置不同，分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路三种回路，前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化又被称为定压式节流调速回路；而旁路节流调速回路由于回路的供油压力随负载的变化而变化又被称为变压式节流调速回路。 1.进口节流调速回路 （1）速度负载特性 因为液压泵的供油压力 为定值，则节流阀两端的压力差为： 经节流阀进入液压缸的流量为： 液压缸的运动速度 和节流阀通流面积 成正比。调节 可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。当 调定后，速度随负载的增大而减小， 故这种调速回路的速度负载特性较“软”。 （2）最大承载能力 无论节流阀的通流面积为何值，当 时，节流阀两端压差为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀流回油箱。所以该点的 F 值即为该回路的最大承载值，即 （3）功率和效率 进口节流调速回路的功率损失为： 进口节流调速回路的效率为： 2.出口节流调速回路 （1）速度负载特性 经节流阀进入液压缸的流量为： 液压缸的运动速度 和节流阀通流面积 成正比。调节 可实现无级调速。当 调定后，速度随负载的增大而减小， 故这种调速回路的速度负载特性