航天部PLC高研班第二讲概要.ppt

数字程序控制技术 数字程序控制的基本原理和控制方式 逐点比较法直线插补和圆弧插补原理及 程序实现； 步进电机控制技术。 数字程序控制 ------主要用于工业自动控制、机床的自动控制。如用于铣床、车床、加工中心、线切割机、以及焊接机、气焊机等，成为“数控机床”。 定义: 数控机床的特点: 能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种，是机床自动化的一个重要发展方向。 数控系统的组成: 四大部分：输入装置、输出装置、控制器和插补器 数字程序控制 所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。 1952年MIT伺服机构实验室诞生了世界上首台数控机床。 数字程序控制原理 数字程序控制方式 按控制方式分：点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。 点位控制 在一个点位控制中，只要求控制刀具行程终点的坐标值，即工件加工点准确定位，至于刀具从一个加工点移到下一个加工点走什么路径、移动的速度、沿哪个方向逼近都无需规定，并且在移动过程中不做任何加工，只是在准确到达指定位置后才开始加工。 直线切削控制 这种也是控制行程的终点坐标值，不过还要求刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动，且在运动过程中进行切削加工。 轮