机电一体化技术与系统第一章讲解.ppt

* 机电一体化技术与系统 哈尔滨工业大学威海分校 梁景凯 主编 机械工业出版社 ISBN 7-111-05369-9/TP·416(课) 第一章 绪 论 第一节 机电一体化的产生和发展 第二节 机电一体化的相关技术 第三节 典型机电一体化系统 第四节 机电一体化系统设计简介 第一节 机电一体化的产生和发展 　　回顾即将过去的20世纪，人类的经济和科学技术发展成果超过了过去所有世纪的总和。 机电一体化一词 最早(70年代初)起源于日本。 我国通常称为机电一体化或机械电子学。 微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。 机电一体化产品和系统已经渗透到国民经济、社会生活的各个领域。 机电一体化的发展趋势可概括为以下三个方面： 性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。 功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展。 层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。 第二节 机电一体化的相关技术 机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可以归纳为六个方面： 3．信息处理技术 4．自动控制技术 5．伺服传动技术 6．系统总体技术 信息处理技术包括信息的变换、存取，运算，判断和决