机电传动无刷直流电机讲解.ppt

新型特种电机及其发展趋势 功率模块的智能化。伺服系统的逆变器从采用双极性大功率晶体管GTR向采用MOSFET、IGBT新型功率集成模块PIC方向发展。大大方便了使用并且提高了可靠性。 一体化、数字化的发展。电动机本体、位置传感器和开关控制线路在传统的无刷直流电机中是相对独立的。伴随着工艺和控制技术的发展,这些部分完全可以整合成一个整体,从而减小了元器件和零件,提高了可靠性。而DSP和FPGA等数字技术在电机中的应用,也使得硬件工作可以完全由软件来完成,进一步减少了硬件电路,提高了电机的控制效率。 四．发展趋势 最新控制理论的应用。由于采用了位数更高、速度更快的微处理器,使得最新控制理论在交流伺服系统中的应用有了硬件基础。负荷转矩观测、自适应、滑模变结构、状态反馈、H∞控制等最新控制理论正被应用到交流伺服系统中来,以期提高系统的性能。 智能化。近年来,国内外关于智能控制的研究十分活跃。智能控制就是将人工智能与控制理论结合起来,完成一定的控制功能,主要是应用专家系统、模糊逻辑及神经网络理论来实现自学习或自组织控制。 四．发展趋势 五．应 用 五．应 用 直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,已经广泛的应用到我们的日常生活和国民经济各个领域之中。