信号与系统_02连续时间系统的时域分析.ppt

三.与冲激函数或阶跃函数的卷积 推广： §2.7 用算子符号表示微分方程 一．微分和积分算子 1．微分算子 2．积分算子 微分方程： 算子表示： 令： 微分方程表示为： * * * * * 二．系统响应划分 自由响应＋强迫响应 (Natural+forced) 零输入响应＋零状态响应 (Zero-input+Zero-state) 暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state) 也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。 形式取决于外加激励。对应于特解。 是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间t 增加，它将消失。 由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。 不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 (1)自由响应： (2)暂态响应： 稳态响应： 强迫响应： (3)零输入响应： 零状态响应： 各种系统响应定义 求解 实际上是求系统方程的齐次解，由非零的系统状态值 决定的初始值求出待定系数。