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信号吴大正课件
3. 时移特性 圆周位移(循环位移): 将有限长序列f(k)周期拓展成周期序列fN(k),再右移m位,得到时移序列fN(k –m),最后取其主值而得到的序列称为f(k)的圆周位移序列,记为 f ((k –m))NGN(k) 时移特性 若 f(k)←→ F(n) 则 f ((k –m))NGN(k) ←→ WmnF(n) 证明 DFT时移特性证明 DFT[ f ((k –m))NGN(k)]=DFT[ fN (k –m)GN(k)] 令i=k-m,有 DFT[ f ((k –m))NGN(k)]= 由于fN (k )和 都是以N为周期的函数,因此 故 DFT[f ((k –m))NGN(k)]= WmnF(n) 4. 频移特性(调制) 若 f(k)←→ F(n) 则 W–l kf (k) ←→ F((n –l))NGN(n) 5. 时域循环卷积(圆卷积)定理 线卷积: 有限长序列f1(k)和f2(k)的长度分别为N和M,则两序列的卷积和f(k)(称为线卷积)仍为有限长序列序列,长度为N+M –1。 循环卷积: 有限长序列f1(k)和f2(k)的长度相等,均为N,则f1(k)与f2(k)的循环卷积定义为 循环卷积结果的长度仍为N。若两序列长度不等,采用补零法。 例 循环卷积例 例 求图 (a)和(b)所示f1(k)与f2(k)的循环卷积f(k)。 解 将f1(k)补一个零点,使f1(k)与f2(k)的长度均为5。 f(0)= f1(0) f2((0)) + f1(1) f2((–1)) + f1(2) f2((–2)) + f1(3) f2((–3)) + f1(4) f2((–4)) =0+4+3+2+0=9 f(1)= f1(0) f2((1)) + f1(1) f2((0)) + f1(2) f2((–1)) + f1(3) f2((–2)) + f1(4) f2((–3)) =1+0+4+3+0=8 …… 借助循环卷积计算线卷积 循环卷积便于利用数字计算机进行计算。 为借助循环卷积求线卷积,要使循环卷积的结果与线卷积结果相同,可以采用补零的方法,使 f1(k)与f2(k)的长度均为L≥N+M–1 则循环卷积与线卷积的结果相同。 时域循环卷积定理 若 f1(k)←→ F1(n) f2(k)←→ F2(n) 则 f1(k) * f2(k) ←→ F1(n)F2(n) 6. 频域循环卷积定理 若 f1(k)←→ F1(n) f2(k)←→ F2(n) 则 f1(k) f2(k) ←→ F1(n) *F2(n) 7. 巴塞瓦尔定理 若 f(k)←→ F(n) 则 表明,在一个频域带限之内,功率谱之和与信号的能量成比例。 第五章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号,任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和,使响应的求解得到简化,物理意义清楚,但也有不足: (1)有些重要信号不存在傅里叶变换,如e2tε(t); (2)对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章,把频域中的傅里叶变换推广到复频域,解决以上问题。 本章引入复频率 s = σ+jω,以复指数函数est为基本信号,任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之和。这里用于系统分析的独立变量是复频率 s ,故称为s域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 §5.1 拉普拉斯变换 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 收敛域 单边拉普拉斯变换 常见函数的拉普拉斯变换 单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件,求解傅里叶变换 相应的傅里叶逆变换 为 Fb(?+j?)= ?[ f(t) e-?t]= 令s = ? + j?,d ?=ds/j,有 f(t) ,适当选取?的值,使乘积信号f(t) e-?t当t?∞时信 困难,为此,可用一衰减因子e-?t(?为实常数)乘信号 号幅度趋近于0 ,从而使f(t) e-?t的傅里叶变换存在。 定义 双边拉普拉斯变换对 Fb(s)称为f(t)的双边拉氏变换(或象函数); f(t)称为Fb(s) 的双边拉氏逆变换(或原函数)。 二、收敛域 只有选择适当的?值才能使积分收敛,信号f(t)的 下面举例说明Fb(s)收敛域的问题。 双边拉普拉斯变换存在。 使 f(t)拉氏变换存在?的取值范围称为Fb(s)的收敛域。 例1 因果信号f1(t)= e?t ?(t)
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