信号系统-1.ppt

* 性质简要证明 * 做题 * 信号与系统讲义 (4) 2 6 f(1-t) 1 展宽 折叠 左移 (4) 1 5 f(-t) 1 二、信号运算： 1、相加：y(t)=f1(t)+f2(t) 2、相乘：y(t)=f1(t) f2(t) 3、数乘：y(t)=Af (t) f1(t) f2(t) y(t) f1(t) f2(t) y(t) y(t) y(t) y(t) f(t) f(t) f(t) 4）微分： 5）积分： X(t) 例1: 解： 图示系统，画f1(t)、 f2(t)和y(t)的波形。积分器初始状态为零。 例2: 已知f(t)如右图所示， 求其一次微分后的波形y(t)。 例3（p19例1-11）画出信号 的波形，并写出 的函数式。 解：[可以由f(t)直接求导得来，也可以由波形得到] 例4、求下列积分： 练习： 三、信号分解： 1、f(t)=fD(t)+fA(t) 其中： ——直流分量（平均值） ——交流分量 2、f(t)=fo(t)+fe(t) 其中： ——奇分量 ——偶分量 例1：f(t)为周期信号，求fD(t)和fA(t) 例2： 求fo(t)和fe(t) 3、任意连续时间信号可分解为冲激信号的连续和。 阴影小脉冲为 则 连续变量? 0 5、 f (t) =C1 f1(t)+ C2 f2(t) + …+Cn fn(t)+ … 其中： f1(t)、 f2(t)、 …、fn(t) 、…——正交函数集 4、连续时间信号可分解为阶跃信号的连续和。 6、 7、 注意：不是所有信号都满足4、5、6、7分解。 1-5 连续时间系统的基本概念 一、系统概念 1、系统的定义： 相互作用、相互依赖事物集合，具有特定功能的整体。 2、功能：完成信号产生、变换、运算、传输等。 3、系统模型：微分方程、系统函数和框图 n阶系统 系统模拟 (模拟simulation) 集总参数系统：由集总参数元件组成的系统； 分布参数系统：含有分布参数元件的系统，如微波电路等； 线性系统：输入输出满足齐次性和叠加性（线性性）； 非线性系统：不满足齐次性或叠加性； 连续系统：系统输入、内部、输出都为连续时间信号； 离散系统：系统输入、内部、输出都为离散时间信号； 时不变系统：输入输出之间满足时不变性； 时变 系 统： 动态系统：系统的输出不仅取决于同时刻的激励，而且与其 他时刻的激励有关； 静态系统：系统的输出只取决于同时刻的激励； 4、系统分类 因果系统：某时刻的输出只与该时刻和该时刻以前的激励有关， 响应出现在激励之后；由RLC等构成的系统及所有 的静态系统都为因果系统。 非因果系统：某时刻的输出与该时刻以后的激励有关，响应能 够预测未来的激励； 单输入/单输出系统 多输入/多输出系统 研究的系统：线性时不变集总参数系统。 稳定系统(BIBO)：系统对于有界输入（Bounded Input）信号 产生有界的输出（Bounded Output）。 不稳定系统： 可逆系统：不同的输入，有不同的输出。 不可逆系统： LTI系统与其可逆系统级联后组成的系统的输入与输出相等 1、齐次性 二、线性时不变Linear Time Invariant---LTI系统特性 2、叠加性 系统 3、线性性 若 则 若 则 则 若 * 4、时不变性 5、微分性 6、积分性 7、因果性 说明： 某些LTI系统具有非因果特性 t0时刻的响应只与t=t0和tt0时的激励有关 系统 若 若 若 则 则 则 例：系统的输入输出关系为 系统是否满足线性性、时不变性、因果性。 解：1）满足齐次性 满足叠加性 满足时不变性 满足因果性，是静态系统 2）不满足齐次性 满足时不变性 3）不满足时不变性 不满足因果性 动态系统 满足因果性，是静态系统 例： 由于初始状态不为零，激励响应之间不满足线性性和 时不变性。 激励与零状态响应之间满足线性性和时不变性。初始状态和零输入响应满足线性性。 数学模型： 　由线性时不变元件构成的实际物理系统只有在初始状态为零时，输入输出之间才满足线性、时不变性。 三、对系统几个特性的解释： 1、由线性时不变元件构成的系统： 1）、零输入响应和零状态响应可分解； 2）、零输入响应满足线性性； 3）、零状态响应满足线性性； 例： 为系统的初始状态。 零状态响应的证明： 满足齐次性 满足叠加性 零输入线性、零状态线性 2、时不变系统 例：以下系统处于零状态。 为因