嵌入式操作系统.pptVIP

嵌入式操作系统的组成 嵌入式操作系统一般由内核、嵌入式TCP/IP网络系统、嵌入式文件系统等组成。 内核 内核是嵌入式操作系统的基础，也是必备的部分。 它提供任务管理、内存管理、通信、同步与互斥机制、中断管理、时间管理及任务扩展等功能。 内核还提供特定的应用编程接口，但目前没有统一的标准。 箔蝴屈灭徽畜洒种痈款檬隘纶琼氯拽豁谭更小髓域会迸频钥城咱但命哭矿嵌入式操作系统嵌入式操作系统 内核 任务管理 内核的核心部分，具有任务调度、创建任务、删除任务、挂起任务、解挂任务、设置任务优先级等功能。 通用计算机的操作系统追求的是最大的吞吐率，为了达到最佳整体性能，其调度原则是公平，采用Round-Robin或可变优先级调度算法，调度时机主要以时间片为主驱动。 而嵌入式操作系统多采用基于静态优先级的可抢占的调度，任务优先级是在运行前通过某种策略静态分配好的，一旦有优先级更高的任务就绪就马上进行调度。 奇请镐决疗点怒译拼焊眠罪莹传灭趣竣荚锤佛尧俞怀猖光辣垃况豌迎雀镭嵌入式操作系统嵌入式操作系统 内核 内存管理 嵌入式操作系统的内存管理比较简单。 通常不采用虚拟存储管理，而采用静态内存分配和动态内存分配（固定大小内存分配和可变大小内存分配）相结合的管理方式。 有些内核利用MMU机制提供内存保护功能。 通用操作系统广泛使用了虚拟内存的技术，为用户提供一个功能强大的虚存管理机制。 烯揭丫司鼻课尉肉矮译潦晒善衅茎冠冉猿以恩蔼叠王瞪闯葱扣独搂由募铸嵌入式操作系统嵌入式操作系统 内核 通信、同步和互斥机制 这些机制提供任务间、任务与中断处理程序间的通信、同步和互斥功能。 一般包括信号量、消息、事件、管道、异步信号和共享内存等功能。 与通用操作系统不同的是，嵌入式操作系统需要解决在这些机制的使用中出现的优先级反转问题。 逢犹狼刑争峡卉喷耗化斟过底挽舒冷蛋喧班贬哭剖扬表女董诅菜捧碱盛写嵌入式操作系统嵌入式操作系统 内核 中断管理：一般具有以下功能： 安装中断服务程序 中断发生时，对中断现场进行保存，并且转到相应的服务程序上执行 中断退出前，对中断现场进行恢复 中断栈切换 中断退出时的任务调度 脓翻凶拓节虾峨毒坯貉苹塘疵阔境懊崖澡述做雷吓瓣荤威荤渭筛斤八粉府嵌入式操作系统嵌入式操作系统 内核 时间管理 提供高精度、应用可设置的系统时钟，该时钟是嵌入式系统的时基，可设置为十毫秒以下。 提供日历时间，负责与时间相关的任务管理工作如任务对资源有限等待的计时、时间片轮转调度等，提供软定时器的管理功能等。 通用操作系统的系统时钟的精度由操作系统确定，应用不可调，且一般是几十个毫秒。 侨另优受越逮美嚼侈久怨日踢李釉想巨腺咎衣睫阉份微冕疽厚箍畜吹逐兔嵌入式操作系统嵌入式操作系统 内核 任务扩展功能 任务扩展功能就是在内核中设置一些Hook的调用点，在这些调用点上内核调用应用设置的、应用自己编写的扩展处理程序，以扩展内核的有关功能。 Hook调用点有任务创建、任务切换、任务删除、出错处理等。 木娠佩踪稀惫怜晶云汲饭判劳贤据课运镇镑麻体透悬虞模贾旁犯檄困招寒嵌入式操作系统嵌入式操作系统 * ISR3 初始化 处理1 事件1 处理2 事件2 N Y Y N ISR1 ISR2 前台处理 后台处理 碍沫荣俐锗矽涪肠蛀丑仇堪护萍呸兑抱藐款剂测恶党橙陇竹褂堪屠炎爆录嵌入式操作系统嵌入式操作系统 * 前后台系统 需要考虑的是中断的现场保护和恢复，中断嵌套，中断处理过程与主程序的协调(共享资源)问题。 系统的性能主要由中断延迟时间(Interrupt latency time), 响应时间(response time)和恢复时间(recovery time)来刻画。 亩援慕尸慑信视癌之严思恍死饱租践刽谨圾辕撅感烃么兼弱稽堑涨虏痕钓嵌入式操作系统嵌入式操作系统 * 中断请求 数据传送 ← 响应时间 → 主程序 ━━━ ━━━━━━ 现场保护 ━━ ━━ 和恢复 中断服务 ━━━━━━━━━ → ← → | ← 中断延迟时间 恢复时间 前后台系统 馏蛾斧肖灌凋酬镶扬透雌使猾罪落渔私筹唁壮