§1.8质点动力学的基本定理与基本守恒律.pptVIP

§1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律 一、动量定理与动量守恒 动量 3. 冲量 力对时间的积累 二、动量矩定理与动量矩守恒律 力矩 对点的力矩 力 轴的力矩 对x轴的力矩 2. 动量矩 定义 3. 动量矩定理 分量形式 4. 动量矩守恒 角动量守恒 若 例题 质点受力恒通过某一个定点， 试证明质点必在某一平面上运动。 证明：建极坐标系，O为坐标原点 则 r 与 F 共线， 三、动能定理与机械能守恒 定理 第一积分或初积分 如果方程 例题 重锤 轻杠 固定 o 点 在竖直平面内圆周运动 自由落下 用两种方法，求最低点的速度. 解1：受力分析：mg T 机械能守恒： 积分 变量变换 总结 由牛顿第二定律 * 适用范围更广，相对论中仍是此形式. 2. 动量定理 则 但 分量形式：若 意义：质点不受外力作用时，动量保持不变. 则 若 意义：质点动量的变化等于外力在这段时间内给予该质 点的冲量. 动量定理的积分形式. 4. 动量守恒定律 对轴的力矩：对点的力矩再投影到轴上 的大小 右手螺旋 的方向 对A点的力矩 对y轴的力矩 对z轴的力矩 意义：质点动量矩的变化等于外力在该时间内给予 该质点的冲量矩. 积分形式 证明 常量 则 但 若 恒矢量，或 则 或 得平面运动方程： 角动量守恒： J 为恒矢量 力是保守力 意义：力对空间积累 机械能守恒 若 积分形式 证明 对时间的一次微商就是牛顿运动微分方程，就称上式为 牛顿运动方程的第一积分或初积分. 数学上：二阶微分方程降为一阶 物理上：力学量 G 是一个守恒量 物理意义明显的初积分： 动量守恒、动量矩守恒、能量守恒 由初积分出发问题的求解简化了一步 优先使用守恒律 解2：运动微分方程 自然坐标系 切向向上为+ 运动微分方程的初积分或第一积分 三个守恒律 动能定理 动量矩定理 m放在微分内：动量定理 *