②掌握进给轴反向间隙测量的方法并理解其作用。.pptVIP

进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 进给轴参数及反向间隙测量 * LOGO * s 数控机床故障诊断与维修 子项目6 进给轴电气控制系统 任务6.2 设置进给轴相关参数，测量反向间隙 学习目的 ①理解进给轴参数并正确设定； ②掌握进给轴反向间隙测量的方法并理解其作用。 案例 测量X轴反向间隙并设置X轴相关参数。 分析 ①进给轴相关参数包括：反馈和编码器参数、传动系统的机械参数、速度参数、软限位参数、反向间隙补偿等。 ②反向间隙一般采用百分表或千分表进行测量。 注意事项 ①测量之前，将轴移动一段距离； ②千分表的表座和表杆不要伸出过高过长； ③在行程两端和中点处多测几次取平均值。 参数设置 反馈和编码器参数 编码器每转脉冲数 X,Y,Z IPR ENC_RESOL 31020 电机编码器参考点零脉冲 1 X,Y,Z - ENC_REF_MODE 34200 TTL编码器 2 X,Y,Z - ENC_TYPE 30240 模拟给定输出到轴控接口 1 X,Y,Z - CTRLOUT_TYPE 30130 参 数 定 义 输入值 轴 单位 参 数 名 参数 MD31020的输入值根据电机编码器型号确定。 如电机1FK7060－5AF71－1Txx，极对数为1，脉冲数＝电机的极对数*1024=1024 参数设置 传动系统的机械参数 减速箱丝杠端齿轮 齿数 X,Y,Z - DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5] 31060 减速箱电机端齿轮 齿数 X,Y,Z - DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5] 31050 丝杠螺距 X,Y,Z mm LEADSCREW_PITCH 31030 参 数 定 义 轴 单位 参 数 名 参数 参数设置 速度参数 坐标速度极限 X,Y,Z mm/min AX_VELO_LIMIT 36200 电机额定转速 X,Y,Z RPM RATED_VELO 32260 点动速度 X,Y,Z mm/min JOG_ VELO 32020 点动快速 X,Y,Z mm/min JOG_ VELO_RAPID 32010 最大轴速度G00 X,Y,Z mm/min MAX_ AX_VELO 32000 参 数 定 义 轴 单位 参 数 名 参数 参数设置 回参考点参数 有减速开关，接近开关/零脉冲在减速开关之前，遇减速开关之后，反向寻找接近开关/零脉冲 参数设置 回参考点参数 参考点位置值 0 mm REFP_SET_POS 34100 零脉冲后的移动距离 0 mm REFP_MOVE_DIST 34080 参考点定位速度 200 mm/Min REFP_VELO_POS 34070 寻找接近开关最大距离 mm REFP_MAX_MARKER_DIST 34060 零脉冲位置 0/1 - REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 34050 寻找零脉冲速度 300 mm/Min REFP_VELO_SEARCH_MARKER 34040 寻找减速开关速度 2000 mm/Min REFP_VELO_SEARCH_CAM 34020 减速开关方向 0/1 - REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 34010 减速开关生效 1 - REFP_CAM_IS_ACTIVE 34000 定义 输入值 单位 参数名 参数 轴正向软限位 mm POS_LIMIT_PLUS 34010 轴负向软限位 mm POS_LIMIT_MINUS 36100 定义 输入值 单位 参数名 参数 参数设置 软限位参数 反向间隙补偿 反向间隙补偿 0.024 mm BACKLASH 32450 定义 输入值 单位 参数名 参数