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分布式算法的通信拓扑鲁棒性及其工程应用摘要本文研究了分布式算法的通信拓扑鲁棒性问题首先给出了一种典型的分布式算法并得到了保证其稳定的通信拓扑条件说明了分布式算法在设计通信拓扑时具有较好的灵活性然后将该思想分别应用于分布式航天器的姿态协同跟踪控制以及油库转运站办公信息网设计当中说明了分布式算法较主从方式在通信失效下具有更好的鲁棒性验证了分布式算法的工程价值关键词分布式算法通信拓扑鲁棒性引言近些年来多智能体分布式算法的研究受到了很多科学领域的关注与集中式的方法相比分布式算法可以通过使用多个价格低廉结
分布式算法的通信拓扑鲁棒性及其工程应用
; 摘 要: 本文研究了分布式算法的通信拓扑鲁棒性问题。首先给出了一种典型的分布式算法并得到了保证其稳定的通信拓扑条件,说明了分布式算法在设计通信拓扑时具有较好的灵活性。然后将该思想分别应用于分布式航天器的姿态协同跟踪控制以及油库转运站办公信息网设计当中,说明了分布式算法较主从方式在通信失效下具有更好的鲁棒性,验证了分布式算法的工程价值。 ; 关键词:分布式算法;通信拓扑;鲁棒性 ; 引言; 近些年来,多智能体分布式算法的研究受到了很多科学领域的关注。与集中式的方法相比,分布式算法可以通过使用多个价格低廉、结构简单的智能体联合工作,以替代单个结构
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