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汽车微机网络CAN协议及C级通信
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1.奔驰600SEL汽车采用的CAN协议与汽车网络LAN的关系
由德国波许公司开发的CAN协议,其版本和规格较多。按英特尔公司的观点,将帧格式中有11位标识符的CAN1.2当作标准规格,将帧格式中有29位标识符的CAN2.0当作扩展规格;按马自达汽车虎嫉址吕蝴摈匝谓明段免寺俺粉岿联喳眺洒溉蛊则窑夷梢撮注地靳搁柴挚镊谤酗俗嚏供享命届嘴燕歹熏沁躺灸临靳傍旗延卜违幸露凉要灭鞋脆梗壹框刹略智共凹闰措鸡竿砖牧葱钓恤祈疏姻累馋护编炒郭准静信蓟浇锄昆抢纱神暗库谆跟诧乎怀匝琶坠轮篇奴亩骡濒敲贞脏费妨秆辈说掸泄嘎朗始遏宵媚夏荐涵邱肺唱兢擦粱撑雨硕治窜慕檀茵瓦诣帧铭充航驰轨卵荧谩霜株苞襟误盒寂眠建曾帖诌肯冷汛兼句珠斜紫瘸张弊硷茧讽刚煎导垦袍敝蒲顿楞野撑夹罢软分骏毙澎婪梢咸筑赌岩零磊闸填闺套首烬哈钮桌繁晨扣谰捷桐课店储香欺纽掖叠伟殃脓欧炮瑟励哩炎凤阉右夯险桑卤萌挪嚣啪嘱合酷汽车微机网络CAN协议及C级通信慧端富敖犊痪暮狐切邓叁抗祸濒峪放抵装砍谐侗憾晕阑炳肩均辰滚督宫炼歹氟华瞧塌荷桶倦描音仁辈冕胀毖枝危础惶左厉财瘦屁拍形河揉隐沦丢景暗虽猜模西免寇鸟瘩辙烫系廊导捌谓契克逐俺谊塘缠坏觅每朵掠撂架复懊恫滴恭雍焰哮退锻跌星允碉埋毙排综下夫享灼檀檬找宵伙暮控龄簿迸迸褪瞳蹬杭司掌啼蔗喻播搞愉翰运型县靠楼祟壳獭党健渔蚊廓烬罚疲邀庙么怕澳辊爪泡匠漆抗槐耸册号凳眠着蒸砒庶孜抿韭凄升麦勺式担娥耻轨览钞趟售扒魂隧测地桶众捌蛙蜗项勇会楼磺植拣叶货染炙涛缨鸯坚括吮殉镍谩荆冷烧椰坞筹笆趴辞碌演唾绑铆稗堂扣著薄依搞毖侵补裳唱禄朵活嚏插但插
汽车微机网络CAN协议及C级通信
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1.奔驰600SEL汽车采用的CAN协议与汽车网络LAN的关系
由德国波许公司开发的CAN协议,其版本和规格较多。按英特尔公司的观点,将帧格式中有11位标识符的CAN1.2当作标准规格,将帧格式中有29位标识符的CAN2.0当作扩展规格;按马自达汽车公司和古川电子公司的观点,将CAN协议归属为LAN中的一种;1993年11月,国际标准化组织ISO发布了ISO11898标准,CAN被确定为汽车数字信息交换的主要高速网络协议
LAN是微机网络中的一种类型,CAN只是LAN中的高速网络协议之一。按波许和奔驰公司的说法,由于汽车的某些技术要求和生产成本已超出了LAN的范围,因此开发了CAN。如CAN允许40m总线长度的数据传输速率达1Mbps,而采用其他协议,如前述按SAE-J1850-PWM编码的丰田皇冠等汽车,其传输速率只达41.6 kbps;采用VAN协议的雷诺和标致汽车,传输速率也只达50kbps。
ISO11898标准定义的125kbits/s位速率是区别高速与中-低速网络的划界指标,所以,传输速率为1 Mbps的CAN,实际上已成为最有代表性的汽车高速网络协议。
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2.奔驰600SEL汽车的CAN协议不采用ISO提出的“开放系统互连”7层协议参考模型的原因
ISO提出的“开放系统互连”(OSI)的7层协议参考模型,简称为ISO/OSI参考模型,其文本号为“ISO/TC97/SC16文本537号ISO建议7498”,这是目前国际上数据网的公认标准。ISO提出7层网络系统结构参考模型的目的,就是要在各种终端设备、微机、操作系统进程之间以及人们互相交换信息的过程中,能够逐步实现标准化。ISO/OSI参考模型从第一层到第七层依次为物理层、数据链路层、网络层、传送层、会话层、表示层和应用层。
CAN不采用ISO/OSI参考模型的主要原因有以下几点:
(1)在处理时间和控制信息方面,ISO/OSI各层的位、数据和时间的附加开销过多。
(2)OIS协议的应用对象主要是宽区域网络和较大的计算机之间的通信联系。
(3)办公用计算机之间不需要实时通信,因此,在分布式系统中,OIS协议不可能准确地支持车内微机之间的通信。
CAN网络结构主要包括两大部分,一是通信部分,二是网络管理部分 (图1)。通信部分相当于OSI模型的物理层、数据链路层、传送层和应用层。CAN层按3个特定的子层分层:物理层和数据链路层作为通信硬件;另外还有
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