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本次课程作业(4)2 —17, 18, 19, 20 课程回顾 控制系统的数学模型 自动控制原理 §2.5 控制系统的信号流图 §2.5.1 信号流图与结构图的对应关系 信号流图 结构图 源节点 输入信号 阱节点 输出信号 混合节点 比较点，引出点 支路 环节 支路增益 环节传递函数 前向通路 回路 互不接触回路 （1）信号流图 ? 结构图 信号流图与结构图的转换（2） （2）结构图? 信号流图 §2.5.2 梅逊（Mason）增益公式 Mason 公式（1） 例 1 求传递函数 C(s)/R(s) 例 1 求C(s)/R(s) Mason 公式（2） 例 2 求传递函数 C(s)/R(s) 例 2 求C(s)