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第7章 弯 曲 7.1 平面弯曲概述 一、实例 起重机大梁 镗刀杆 车削工件 火车轮轴 图7—1 二、平面弯曲的概念 图7—2 1、弯曲变形特点 受力特点：外力是作用线垂直于杆轴线的平衡力系（有时还包括力偶）。 变形特点：梁变形前为直线的轴线，变形后成为曲线。 梁：以弯曲变形为主的杆件。 2、平面弯曲 纵向对称面：包含梁横截面的一根对称轴及其梁轴线平面称为纵向对称面。 平面弯曲：作用于梁上的所有外力都在纵向对称面内，弯曲变形后的轴线是一条在 该纵向对称面内的平面曲线，这种弯曲称为平面弯曲。也称为对称弯曲。 三、受弯杆件的简化 1、梁的载荷与支座 （1）载荷的简化：集中载荷、载荷、集中力偶、分布力偶 图7—3 （2）支承简化 活动铰支座 固定铰支座 固定端 图7—4 图7—5 火车轮轴的简化 图7—6 镗刀杆的简化 图7—7 起重机大梁的简化 图7—8 2、静定梁的基本形式 7.2 梁的内力 内力图 一、梁的内力 1、剪力和弯矩的定义 根据梁的平衡条件，可以求出静定梁在载荷作用下的支反力仍然应用载面法，便可 求得梁的各个载面上的弯曲内力。 图7—9 2、剪力和弯矩的简单求法 横截面上的剪力在数值上等于此横截面的左侧或右侧梁段上外力的代数和。 左侧 ：向上的外力引起正的剪力； 向下的外力引起负的剪力。 右侧 ：向下的外力引起正的剪力；向上的外力引起负的剪力。 横截面上的弯矩在数值上等于此横截面左侧或右侧梁段上的外力对该截面形心的力 矩之代数和。 不论在截面的左侧或右侧，向上的外力均将引起正值的弯矩，而向下的外力则引起 负值的弯矩。 3、剪力和弯矩的符号规定 剪力：截面上的剪力对梁上任意一点的矩为顺时针转向时，剪力为正；反之为负。 弯矩：截面上的弯矩使得梁呈凹形为正；反之为负。 图7—10 二、 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 1、剪力方程和弯矩方程 用函数表达式表示沿梁轴线各横截面上剪力和弯矩的变化规律，分别称作剪力方程 和弯矩方程。即 2、剪力图和弯矩图 绘剪力图和弯矩图的最基本方法是，首先分别写出梁的剪力方程和弯矩方程，然后 根据它们作图。绘图时以平行于梁轴的横坐标x表示横截面的位置，以纵坐标表示相应 截面上的剪力或弯矩。这种图线分别称为剪力图和弯矩图。 例7-1:图示的简支梁在C点处受集中荷载F作用。试作此梁的剪力图和弯矩图。 图4—11 解：（1）求支反力 得 （2）分段写剪力方程和弯矩方程。 AC段: BC段: （3）做剪力图和弯矩图 由（a）、（c）两式可知，AC，CB两段梁的剪力图各是一条平行于x轴的直线。 由（b）、（d）式可知，AC，CB两段梁的弯矩图各是一条斜直线。 在集中荷载作用处的左、右两侧截面上剪力值（图）有突变。突变值等于集中载荷F。 弯矩图形成尖角，该处弯矩值最大。 例7-2——例7.4（136——139页） 三、载荷集度、剪力和弯矩间的关系 图7—12 图表示一根普通的梁。以梁的左端为坐标原点，选取右手坐标系如图中所示。规定 分布载荷向上（与y轴方向一致）为正号。 用坐标为x和的两相邻截面从梁中截取出长为dx的微段，并将其放大如图 所示。其中c为的截面的形心。在坐标为x的截面上，剪力和弯矩分别为 和；在坐标为的截面上，剪力和弯矩则分别为， 。图中所示微段的各截面上，剪力和弯矩均为正的，， ， 省略去上面第二式中的二阶微量，整理后可得 上式中就是载荷集度q(x)，和剪力及弯矩M(x)间的微分关系。 从数学上知道，曲线上一点的斜率等于该曲线的函数在这上点的一阶导数值。因此， 由微分公式可知，剪力图线上一点的斜率等于梁上相应截面处作用的载荷集度；弯矩 图线上一点的斜率等于梁，弯矩图线的凹凸方向可由梁的该段上作用的载荷集度的正 负来确定。所以，根据梁的这些内力间的微分关系，可以进一步推出下面一些有关剪力 图和弯矩图的几何特征的推论。这些推论，对正确地绘制和校核梁的剪力图和