信息工程学院实验指导书系列.docVIP

目 录 实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 1 实验二 用MATLAB建立传递函数模型 5 实验三 利用MATLAB进行时域分析 13 实验四 线性定常控制系统的稳定分析 25 实验五 利用MATLAB绘制系统根轨迹 29 实验六 线性系统的频域分析 37 实验七 基于MATLAB控制系统频域法串联校正设计 52 附录1 MATLAB简介 59 附录2 SIMULINK简介 68  实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ωn) 对过渡过程的影响。 2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。实验设备 PC机一台，TDACC+教学实验系统一套。实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：图1所示。 图1 (2) 对应的模拟电路图1-2所示。 图2 (3) 理论分析系统开环传递函数为：开环增益：先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中图2，可以确地1-1中的参数。 ， ， 系统闭环传递函数为：其中自然振荡角频率：；阻尼比：。2．典型的三阶系统稳定性分析 (1) 结构框图1-3所示。