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基于单片机之陆地超声计程仪的开发与应用引言车载导航系统是应用在车辆上的导航系统它能准确连续地提供车辆位置速度以及航向等信息引导车辆到达目的地无论在军事上还是民用上车载导航都有着广泛的应用车载导航发展现状无线电导航是运动体从电子设备接收无线电信号根据电磁波的传播速度一定和路径的可预测原理处理获得的信号进而实现定位很显然无线电导航使用时缺少隐蔽性易被发现惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计测量载体的角运动和线运动运用载体的微分方程解算出运载体的位置速度和姿态角惯性导航的突出优点就是自主性和隐蔽性陀螺漂移
基于单片机之陆地超声计程仪的开发与应用
1.1nbsp; 引言 车载导航系统是应用在车辆上的导航系统。它能准确、连续地提供车辆位置、速度以及航向等信息,引导车辆到达目的地。无论在军事上还是民用上,车载导航都有着广泛的应用。 1.2 车载导航发展现状 无线电导航是运动体从电子设备接收无线电信号,根据电磁波的传播速度一定和路径的可预测原理,处理获得的信号进而实现定位。很显然,无线电导航使用时缺少隐蔽性,易被发现[2]。 惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计测量载体的角运动和线运动,运用载体的微分方程解算出运载体的位置、速度和姿态角。惯性导航的突出优点就是自主性和隐蔽性,陀螺漂移和加速度计偏差导致
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