插床凸轮机构的设计.doc

机械原理综合训练一 题目：插床机构凸轮机构分析及综合的数学建模 班级：机自 姓名： 教师：席本强 2015年6月1日 设计题目:插床凸轮机构的设计 猜数及要求： 凸轮机构的设计 从动杆加速度规律 ° mm 0 15 40 125 60 10 60 余弦加速运动 已知从动件的最大摆角，许用压力角，从动件长度，从动件运动规律为等加、等减速运动，凸轮与曲柄共轴。 要求： 1）按许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸。 2）求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径 3）选取滚子半径计算凸轮实际廓线，在2号图纸上绘制凸轮的机构运动简图。 4）编写说明书 三：数学模型： 如图选取xOy坐标系，B1点为凸轮轮廓线起始点。开始时推杆轮子中心处于B1点处，当凸轮转过角度时，摆动推杆角位移为，由反转法作图可看出，此时滚子中心应处于B2点,其直角坐标为： 因为实际轮廓线与理论轮廓线为等距离，即法向距离处处相等，都为滚半径rT.故将理论廓线上的点沿其法向向内测移动距离rT即得实际廓线上的点B(x1,y1).由高等数学知，理论廓线B点处法线nn的斜率应为 根据上式有： 可得 实际轮廓线上对应的点B(x,y)的坐标为 此即为凸轮工作的实际廓线方程，式中“-”用于内等距线，“+”用于二 、根据运动分析写出与运动方程式 设从动件起始角 2．1）升程加速区，其运动方程为： 2） 属于升程减速区，其运动方程为： 3），属于远休止区，其运动方程为： 4）属于回程加速区，其运动方程为： 5），属于回程减速区，其运动方程为： 6） ，于近休止区，其运动方程为 外等距线。 1