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三、质点的动能定理 质点的动能 质点系统的动能 A B D ri fi 质点的动能定理 合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。 功是质点动能变化的量度 过程量 状态量 物体受外力作用 运动状态变化 动能变化 末态动能 初态动能 动能是相对量 动力学22 h l x 质点系的动能定理 讨论两个质点组成的质点系的动能变化及做功的关系 设两质点质量分别为： 始点 末点 内力所做的总功一般不为零，即内力一般要改变系统的总动能 O 2-4-1、保守力与势能 1、保守力 某些力对质点做功的大小只与质点的始末位置有关，而与路径无关。这种力称为保守力。 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 2、重力的功 m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. 可见，重力是保守力。 初态量 末态量 3、引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 可见万有引力是保守力。 r a b r dr F M m r dr a b 4、弹力的功 可见，弹性力是保守力。 弹簧振子 初态量 末态量 5、摩擦力的功 摩擦力F 做功 摩擦力的功与质点路径有关 摩擦力方向与质点速度方向相反时 结论: 摩擦力 例3、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面，忽略空气阻力，求陨石下落过程中，万有引力的功是多少？ 解：取地心为原点，引力与矢径方向相反 a b h R o 例4、质量为2kg的质点在力 (SI) 的作用下，从静止出发，沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。 解：（一维运动可以用标量） 计算得到速度v，可以根据动能定理求得所作的功。 在受保守力的作用下，质点从A?B，所做的功与路径无关，而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数，A点的函数值减去B点的函数值，定义为从A ? B保守力所做的功，该函数就是势能函数。 A B 定义了势能差 选参考点（势能零点），设 2-4-2 势能 保守力做正功等于相应势能的减少； 保守力做负功等于相应势能的增加。 外力做正功等于相应动能的增加； 外力做负功等于相应动能的减少。 比较 重力势能（以地面为零势能点） 引力势能（以无穷远为零势能点） 弹性势能（以弹簧原长为零势能点） 势能只具有相对意义 系统的机械能 质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。 注意： 1、计算势能必须规定零势能参考点。势能是相对量，其量值与零势能点的选取有关。 2、势能函数的形式与保守力的性质密切相关，对应于一种保守力的函数就可以引进一种相关的势能函数。 3、势能是属于以保守力形式相互作用的物体系统所共有的。 4、一对保守力的功等于相关势能增量的负值。因此，保守力做正功时，系统势能减少；保守力做负功时，系统势能增加。 对第i质点运用动能定理： 对所有质点求和可得： 注意： 不能先求合力，再求合力的功； 只能先求每个力的功，再对这些功求和。 2-4-3 功能定理与机械能守恒定律 质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内保守力的功和质点系内非保守力的功三者之和。 质点系的动能定理 外力对系统和系统非保守内力做功之和等于 系统机械能的增量。 当外力对系统做功为零和系统非保守内力做功为零时，系统的机械能守恒。 2-4-4 机械能守恒定律 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 系统的机械能增加 系统的机械能减少 系统的机械能保持不变 * * 此处公式需要板书推导 此处公式需要板书推导 此处公式需要板书推导 此处公式需要板书推导 此处公式需要板书推导 此处公式需要板书推导 即当选择B点为势能零点时，A点的势能就等于将质点从A点移动到B点时，保守力所作的功。 保守力所作的功等于势能增量的负值。 自然和自然规律隐藏在黑暗之中， 上帝说“让牛顿降生吧”， 一切就有了光明； 但是，光明并不久长，魔鬼又出现了， 上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”， 就恢复到现在这个样子。 2-1 牛顿运动定律 三百年前，牛顿站在巨人的肩膀上， 建立了动力学三大定律和万有引力定律。 其实，没有后者，就不能充分显示前者 的光辉。海王星的发现，把牛顿力学推 上荣耀的顶峰。 魔鬼的乌云并没有把牛顿力学推跨， 她在更加坚实的基础上确立了自己的使 用范围。宇宙时代，给牛顿力学带来了 又一个繁花似锦的春天。 一、惯性定律 惯性参考系 1、惯性定律（Newton first law） 任何物体都保持静止或匀速直线运动的状态，直到受到力的作用迫使它改变这种状态为止。 (2). 定义了惯性参考系