第八届竞赛规则-第五章.docVIP

2008中国青少年机器人竞赛第五章 「2对2」机器人足球比赛规则 中国青少年机器人竞赛组委会2007-10修订 一、比赛场地 1、「2对2」机器人足球比赛场地图（见图示1） 2、「2对2」机器人足球比赛场地规格1）场地的长122 cm，宽183 cm。沿足球场地四周有围墙（包括球门后面），围墙高为14cm，墙壁上涂有消光（matte）黑；2）场地的4个边角均为三角形边角（避免死角），其边角墙的边长为8 cm，球门的深度为8 cm。（见场地图示）； 3）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地纸（可向有关厂商购买）； 4)场地的球门宽度为45cm，位于场地底线（窄边）的中央,球门的后壁、两侧以及基板须涂消光灰（75%消光白和25%消光黑）； 5)场地内有5个坠球点，它们是裁判在比赛中断情况下放置机器人或足球的位置。其中一个坠球点在场地中央，其余四个点位于四个拐角附近， 2对2比赛场地中，从球门柱延伸出来的坠球点距离场地中间位置大约为45cm处，这些坠球点的标记为，兰色的十字交叉符号（中断如果出现在球门区，将球放在离球门最近的坠球点上；如果出现在场地中部，则把球放在中央坠球点上。） 3、「2对2」机器人足球比赛场馆环境与场地要求 冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人应能够适应各种照明和磁场状况，并能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。 二、机器人设计要求 1、各参赛队使用的「2对2」足球比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，本届竞赛参赛队使用的入围器材为，“西觅亚”、“ 上海广茂达”、“ 博思”、“ 广州中鸣”及“南京紫光”销售的机器人套装器材。2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过2.5 kg，小学组不得超过1.5 kg。 3、「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。（见图示2） 4、无论参赛机器人的设计、加工与制作还是程序的编写都应由参赛的学生完成，本届竞赛禁止使用市售的现成套装足球机器人参赛，禁止任何遥控方式操控机器人的部件，机器人部件的固定可以使用胶水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或标记，以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人的机身颜色和光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。乐高光电传感器的发射管必须遮住，建议使用BLUE TAC。 三、具体规则 1、在2对2的机器人足球比赛中，每支参赛队由2名参赛队员组成，只可以使用两个机器人进行比赛。 2、比赛战术运用中，如果使用守门员，守门员不得只做单向或左右移动的方式，它必须能朝各个方向移动，特别是前冲方式移动，守门员应具备向前拦截，而且是到超越离球门45 cm处坠球点位置去拦截球的能力，以及不需转弯就能向前移动的功能。守门员如果对踢过来的球没有任何反应，将被视为“损坏的机器人”。 3、比赛时，负责进攻的机器人不得损坏场地上的足球，如果发生机器人损坏了足球，此机器人便要暂停出赛，并当作「损坏的机器人」处理。 参赛队员在裁判允许的情况下，可以对该机器人及时做出相应调整以防止再出现同样情况。如果该机器人再次损坏足球，将会被取消比赛资格。 4、“2对2”的机器人足球比赛将采用能均匀发射红外光的电子“ 足球”。本届竞赛将使用以下几种“ 足球”为比赛用球，即Wiltronics研究中心制造的MK2红外球、日本EK公司制造的ROBOSoccer红外球（email：info@elekit.co.jp）和广州中鸣数码科技有限公司生产的JMP-BE-7110红外小足球 。 5、在举行正式比赛前，各参赛队的参赛机器人应接受评委的资格审查。 资格审查程序与内容： 1）各参赛队员把参赛机器人任何突出的部分充分展开； 2）裁判对机器人的重量、体积进行逐个测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运作状态下接受检查）； 允许不合格的机器人进行限时调整，调整时间不得超过20分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格； 3）参赛队员要向裁判员提供机器人设计、制作过程图像资料、材料清单和完整的程序并接受裁判员的赛前问辩； 4）问辩内容：对部分程序的讲解；机器人研制过程、材料的选用及设计上的改进等。按裁判员要求将机器人竖直摆放到指定停泊处； 5）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。 6、机器人足球比赛的赛程 本届机器人足球比赛将按初赛、预赛和决赛三