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LSI - 大型结构机器人自动爬行超声C扫描探伤系统 ——美国物理声学公司LSI为一套由便携式笔记本电脑或手动遥控器控制的机器人自动爬行超声C-扫描探伤系统。该系统可爬行于压力容器、锅炉、储罐、管道与船体等大型结构之上进行超声测厚、腐蚀、探伤及焊缝检测等作业,实现百分之百覆盖的自动超声A/B/C扫描并自动给出满足API653标准的扫查报告。该系统既可现场检测大型结构的壁厚、腐蚀与缺陷的状况，又可配以使用TOFD装置对大型结构的焊缝进行现场检测。所有检测结果均可存入硬盘永久保留，并可对多处分别检测的结果进行整合以提供大型结构整体的检测报告。LSI主要下列部件组成：由防水电机（满足IP-65标准）驱动的机器人爬行器（可爬高至数十米）及超声扫查架（250-600mm宽）。由高性能、高质量的超声脉冲发射/接收卡（30MHZ带宽，12位精度）及运动控制卡构成的超声控制系统手动遥控装置室内、外用加固型笔记本电脑及集扫描、探伤、分析成像、评估于一体的窗式软件ULTRAWIN。远距离辅助视频成像系统。图1 LSI -?大型结构机器人自动爬行超声C-扫描探伤系统图3图2网址：/ut-lsi.htm2.自动超声相控阵管道环焊缝检测系统（奥林巴斯）图4 自动超声相控阵管道环焊缝检测系统近年来，自动超声检测（AUT）技术已开始取代了传统的射线成像术，成为世界上首选的管线焊缝检测方法。射线成像技术具有明显的局限性：面缺陷检测的效果不好、无垂直定量缺陷的性能、具有安全方面及环境污染方面的隐患。自动超声检测的优势：?无辐射危害、无化学污染、无需得到许可。?检测周期极短，提高了生产率。?检测及定量精确性更高，降低了次品率。?使用工程临界评估（ECA）验收标准对缺陷指示的垂直高度和深度进行测量，降低了次品率。?通过智能输出显示进行实时分析。?提供与电子支持相关的数据和检测报告。?更好地控制焊接过程，降低了次品率。PipeWIZARD设备计算机与软件坚固耐用的笔记本电脑内装有Microsoft Windows和PipeWIZARD数据采集和分析软件。软件套装包含TomoView和高级计算器软件、Microsoft Office办公软件及所有必要的软件附件。主机箱主机箱体积不大但稳固结实，其设计符合IP64定级标准。这个重型机箱内装有TomoScanFOCUSLT单元和PWZ-MCDU单元。其前盖上装有一个热交换器，而且内置有用于保护设备的减震器。其接线面板上的外置电源插座可以连接各种附件。采集单元采集单元TomoScan FOCUS LT64:128最多可提供64个聚焦通道和128个P/R，可以多种方式组合相控阵探头和常规探头。电机控制器和驱动单元PWZ-MCDU使用Ethernet链接驱动一个DC伺服电动机。扫查器PipeWIZARD扫查器是一款可进行稳定、可重复性扫查的小巧、结实并已经过实地验证的扫查器。扫查器头的设计符合IP66定级标准，装有一个驱动电机、一个编码器、两个相控阵探头和楔块、两个TOFD探头和楔块，以及一个温度传感器。一条重型脐带线缆包容了所有必要的线缆，其中还包括用于耦合的水管。图5自动超声相控阵管道环焊缝检测系统组成图3. PV-100、PV-200（奥林巴斯）PV-100脉冲回波和TOFD检测方案PV-100方案基于已被验证的OmniScan UT探伤仪。这款高级UT仪器同时使用两种检测技术。将衍射时差（TOFD）技术与脉冲回波技术，或与爬波技术一起使用可以通过一次扫查完成对整个焊缝体积范围的检测。检测完成后会即时得到基于规范的“合格”或“次品”的检测结果。设计这个方案的目的主要是为了满足石油化工和电力工业对建筑焊缝生产效率的要求。PV-100特性? 快速探测焊缝缺陷? 精确定量缺陷? 轻松定性焊缝缺陷? 轻松创建自定义报告? 现场检测，无需中断生产过程? 完整的数据收集，用于审计和规范的遵守PV-100应用? 风塔结构 ? 压力容器和管道结构? 结构性建筑焊缝 ? 结构性焊缝组件? 生产控制 ? 焊缝在役检测PV-100规格?工件厚度：8 mm～300 mm ?工件直径：100 mm～平面?工件材料：碳钢PV-100选项脐带线缆备有两种不同的脐带线缆：- 封闭式脐带线缆最为结实耐用，因为这种封闭式结构对线缆提供了最佳的保护措施：线缆被包在防水、防尘、耐受力极强的导管中。- 可分型脐带线缆有两个分开的保护线缆的外壳。尽管这种可分型脐带线缆的坚固耐用性不如封闭式脐带线缆，但是却具有其它的优点：可以随时更换脐带内的线缆。CFU03–电动耦合剂供给装置CFU03是一种便携式电泵装置，用