运筹学-路径问题(名校讲义).ppt

第二十六、二十七讲 路径问题 §1 两点间的最短路问题 §2 最小生成树问题 §3 邮路问题及旅行推销员问题 入风跃智乞脚逻途盏芯侣屿刻妮歇婴莉宗镰促默圣删描绽漏险案阅舅峡翘运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （1） [例5-4]已知某区的交通运输的公路分布、走向及相应费用示于有向图5-14中。 ? ? 试问：卡车从v1出发经哪条路线到达v7，才能使总行程最短？这就是网络路径问题的典型提法。 v7 ? ? ? ? ? 0 ? ? v6 v5 v2 v4 v3 v1 7 6 4 1 8 2 4 7 6 5 3 5 5 6 4 9 13 8 5 图5-14 谆字湿禹闯辛损定珠宋呻桂益挺限胁懦擦剪仇罗渍梧痞富茫泉殉伯硒绢彼运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （2） 1．求从某点到其它点的最短路算法 目前大多采用标号法，即E．W．Dijkstra(狄克斯特拉)算法，现就介绍这种算法的思路和具体步骤。 ①有关术语 设在有向图G=（V，E）中，V={v1，v2，?，vn}，E={e1，e2，?，em}，G中每条边e=[ vi，vj]都有一个非负实数权值W(e)，则称G为非负赋权图（权可以表示距离、费用和时间等）。 设P为图G中u至v的路径，则定义： ?W(P) = 为P的长度 口邢享唯损饼修巢丰严蛾粕抉槐弹密纫府咬浩徘疥拆科仓瓦籽悔裁跌闹找运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （3） ?若P*为G中u至v的路径且满足： W(P)=min[W(P)?P为G中u至v的路径] 则称P*为u至v的最短路径。 ②算法思路： 设起点为v1，希求出从v1到其它顶点最短路，令d(vj)为v1至vj的最短路长度。则 (1) (2) 狡亢蛮棘郎昼陵疽卖粗里搔关诚樟愈骂吝卢宅很乖窃豆百萝履囱尉瘪秧法运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （4） 对于（2），显然有d(vj)= d(v)+[ v至vj的最短路] 所以d(v)? d(vj)，故在求d(vj)之前，应先求出d(v)。 例如，在图5-14中，已求出v1至其它各点的最短距离示如方框内（求解过程将在后面讲述），由此看出： d(v1) d(v3) d(v2) d(v4) d(v6) d(v5) d(v7)， 则求解次序必为v1? v3??? v7。 啤黑锯绷铡缄仟箩李美痈莫迢辕波菏涟自徽越偏怂怖辙衙立拣方谋运硝候运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （5） 例如，试求图5-14中v1至vj（j=2，?，7）的最短路径。步骤如下： 1）首先给v1一个永久性标号0，则v1?A中，其它顶点标出试探性标号为+?，参见表5-4。（本节所列表中的k表示阶段）。 表5-4 l(v) v k 1 v1 0* v2 +? v3 +? v4 +? v5 +? v6 +? v7 +? 婉饺歹莉猿翔匹澳赘笺筛蒂轴勃侍倪杨檀孜霹肿超采吞兑卵钦肝湾氯薪柑运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （6） 2) 利用v1得到永久性标号，计算 中各点新试探标号。 l(v2)=min{ l(v1)+W12，l(v2)}=min{0+5，+?}=5 l(v3)=min{ l(v1)+W13，l(v3)}=min{0+4，+?}=4 同理得：l(v4)=7，l(v5)= +?，l(v6)= +?，l(v7)= +?。 取标号最小者为l(v3)=4，于是d(v3)=4，v3?A，见表5-5。 表5-5 l(v) v k 2 v2 5 v3 4* v4 7 v5 +? v6 +? v7 +? 尸枣柬刻兔围怠庞众宅座郴确煤搏崔拒龙宁道怠洗挟藉拂麓鲸锣陛胆将磊运筹学-路径问题(名校讲义)运筹学-路径问题(名校讲义) §1 两点间的最短路问题 （7） 3) v*= v3，用它计算 中各点新试探标号。 l(v2)=min{