坐标系统和时间系统.docVIP

第二章坐标系统和时间系统 GPS定位要解决两个问题：一是观测瞬间GPS卫星的空间位置。二是测站点卫星之间的距离。 GPS卫星的空间位置，指的是GPS在某坐标系中的坐标；而且GPS的最基本任务是确定用户在空间的位置，所谓用户的位置，实际上是指该用户在特定坐标系的位置坐标，位置是相对于参考坐标系而言的，为此，首先要设立适当的坐标系。坐标系统是由原点位置、3个坐标轴的指向和尺度所定义，坐标往往和时间联系在一起的，所以，需讲解坐标系统和时间系统。 在GPS定位中，通常采用两类坐标系统： 一类是在空间固定的坐标系，该坐标系与地球自转无关，对描述卫星的运行位置和状态极其方便。 另一类是与地球体相固联的坐标系统，该系统对表达地面观测站的位置和处理GPS观测数据尤为方便。 由于坐标系相对于时间的依赖性，每一类坐标系又可划分为若干种不同定义的坐标系。不管采用什么形式，坐标系之间通过坐标平移、旋转和尺度转换，可以将一个坐标系变换到另一个坐标系去。 2.1协议天球坐标系 2.1.1天球概念 天球（celestialsphere）是研究天体的位置和运动而引进的一个假想圆球。根据所选取的天球中心不同，有日心天球、地心天球等。一般所说的天球就是指地心天球。天球的半径是任意选定的，可以当作数学上的无穷大。 天赤道（EquatorLine）：将地球的赤道面无限延伸后和天球相交的大圆圈，叫做天赤道，或天球赤道。 天极(celestialpole)与天轴(celestialaxis)：天轴指的是将地轴(earthaxis)无限延长所得到的一根假想的轴。天轴与天球的交点(intersectionpoint)叫天极，南北天极。 地球公转轨道：地球公转的路线，称为公转轨道。地球公转轨道的形状是一个椭圆。地球公转轨道的半长轴为14900万公里，半短轴为14958万公里。其偏心率为0.0167，说明地球公转轨道非常接近于圆形。太阳就位于地球椭圆轨道的一个焦点上。每年一月初，地球在公转轨道最上位于靠近太阳的一点，称为近日点，它距太阳14700万公里。每年七月初，地球在公转轨道上位于离太阳最远的一点，称为远日点，它距太阳15200公里。地球公转轨道全长94000万公里。 黄道（EclipticLine）：天文学把太阳在天球上的周年视运动轨迹，即太阳在天空中穿行的视路径的大圆，称为“黄道”，也就是地球公转轨道面在天球上的投影。 黄极----通过天球中心且垂直于黄道面的直线与天球的交点。其中靠近北天极的交点称为北黄极，靠近南天极的交点称为南黄极。 黄赤交角： 　地球的自转轴与其公转的轨道面成66°34′的倾斜。地球的自转同它公转之间的这种关系，天文学和地理学上通常用它的余角（23°26′），即赤道面与轨道面的交角来表示；而在地心天球上，则表现为黄道与天赤道的交角，并被称为黄赤交角，又称黄赤大距。黄道与天赤道只有两个交点（此时太阳运行到赤道上，白昼和黑夜到处都相等），在北半球分别称为春分点和秋分点，合称二分点。黄赤交角的存在，具有重要的天文和地理意义。黄赤交角是地轴进动的成因之一；它还是视太阳日长度周年变化的主要原因。黄赤交角是地球上四季变化和五带区分的根本原因。 春分点(vernalequinox)，秋分点(autumnalequinox)：黄道与天赤道交点，从南向北通过天赤道为春分点，从北向南为秋分点． 夏至点(theSummerSolstice或midsummer)，冬至点(midwinter)：黄道所能达的最北点为夏至点，最南点为冬至点。 在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。 在天球坐标系中，天体的空间位置可用天球空间直角坐标系或天球球面坐标系两种方式来描述。 2.1.2 天球坐标系（瞬时天球坐标系） 天球空间直角坐标系 地球质心O为坐标原点，Z轴指向天球北极，X轴指向春分点，Y轴垂直于XOZ平面，与X轴和Z轴构成右手坐标系。则在此坐标系下，空间点的位置由坐标（X，Y，Z）来描述。 天球球面坐标系 地球质心O为坐标原点，春分点轴与天轴所在平面为天球经度（赤经）测量基准——基准子午面，赤道为天球纬度测量基准而建立球面坐标。空间点的位置在天球坐标系下的表述为（r，α，δ）。 天球空间直角坐标系与天球球面坐标系的关系可用图2-1表示： 图2-1天球直角坐标系与球面坐标系 对同一空间点，天球空间直角坐标系与其等效的天球球面坐标系参数间有如下转换关系： 2.1.3协议天球坐标系 岁差和章动 岁差：在日月引力和其他天体的引力作用下，地球自转轴在空间绕北黄极顺时针旋转，因而使北天极以同样方式绕北黄极顺时针旋转的现象。轨迹是以黄赤交角ε为半径的圆，周期约25800年。 在天