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大型造船龙门起重机小车车架结构有限元分析 发表时间：2009-4-3 ?特约撰稿人： 童辉 来源：e-works 关键字：小车架 有限元 信息化应用调查我要找茬在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本 造船龙门起重机上小车车架是支承和安装起升机构和运行机构的机架，是小车上诸多机构的安装基座。在设计时，要求足够的强度和具有一定的刚度，重量轻，制造安装方便。近年来我国引进的起重机中，一些新产品的小车架几乎可以比我国重量轻一半，表明我国的产品过于保守，有必要采用新设计办法减轻小车架的自重。 1 引言 ??? 造船龙门起重机上小车车架是支承和安装起升机构和运行机构的机架，是小车上诸多机构的安装基座。在设计时，要求足够的强度和具有一定的刚度，重量轻，制造安装方便。因它是重量较大的一个部件，所以在保证强度、刚度足够的前提下，提高小车架设计计算的准确性，充分挖掘其潜在的承载能力，不但可以减轻小车架的自重、降低小车轮压，而且可以减轻桥架负载、节约钢材方面和改善整台起重机的使用性能具有一定的意义。过去我国设计计算小车架，均将其简化为纵、横简支梁的计算模型，用材料力学原理进行计算，并采用较大的安全系数以确保安全使用。但近年来我国引进的起重机中，一些新产品的小车架几乎可以比我国重量轻一半，表明我国的产品过于保守，有必要采用新设计办法减轻小车架的自重。 ??? 小车架的型式有铸造的、铆接的和焊接的三种。铸造的小车架特点是，在铸造的同时轴承座和减速器的箱壳都铸成一体。其具有架子坚固、孔的制造精确，工作时轴承座不易移动和变位等优点，但铸造和加工比较麻烦，重量较重，应用较少。铆接的小车架重量较轻，曾被采用，近年来随着焊接工艺的发展被焊接车架所替代。 ??? 焊接的车架由型钢(槽钢、工字钢、角钢)和钢板焊接而成，对于小起重量的起重机小车由型钢焊接而成；对于大起重量的起重机，全用钢板焊接而成。型钢刚度较好，但受尺寸规格数量的限制，起重机小车多用钢板焊接而成。近年来，为了减少焊接工作量，在车架中采用一部分钢板冲压成型的构件来代替焊接构件，使车架的重量减轻，制造更加方便。 ??? 制造小车架所用的型钢和钢板一般为Q235B和Q345B。采用高强度的钢材制造小车架，虽然可以减轻重量，但因此而过分降低小车架的刚度会影响到其上各种机构传动的工作性能。根据国内各种大型造船龙门起重机设计经验表明，小车每减重1吨，龙门起重机主梁自重将降低10吨左右，因此合理优化小车架结构对起重机整机减重有着至关重要的意义。起重机小车的最大轮压是一个重要的性能参数，轮压分布不但影响小车的工作平稳性，而且影响小车车轮寿命和桥架设计。按照轮压分配进行小车的布置设计是有实用价值的。 2 小车架的结构 ??? 造船龙门起重机的上小车架是承受空间力系作用的平面框架，图1上小车起升机构及排绳装置布置，图2造船龙门起重机上小车车架结构。 图1 上小车起升机构及排绳装置布置 图2 造船龙门起重机上小车车架结构 ??? 机械结构对所承受载荷的响应外部表现形式为应力和变形，而这种响应取决于其构成材料。利用ANSYS进行分析，必须指明结构所用材料的属性，可以从材质库中选择材料，也可手动输入属性值。上小车车架的材料均为Q345B，其属性值如下： ??? 3 小车架有限元模型的建立及网格划分 ??? 小车架划分网格后的模型（图3网格划分模型）选择的单元类型为Shell63，此单元由4各节点组成，每个节点具有X、Y、Z位移自由度和X、Y、Z旋转方向自由度，共6个自由度，可以较真实的反应上小车车架结构的实际承载状况。对整个小车架结构几何模型的规则面采用自由网格划分，选择适当的单元尺寸，同时对小车架平衡梁和滑轮支座处做相关处理，为了得到较为准确的计算结果，网格划分为规则的四边形。整个模型划分的单元数为50483个，节点数为48574个。对左边支腿销轴连接处施加全约束，即约束2个支撑面X、Y、Z方向的平移自由度和X、Y、Z方向的旋转自由度；右边支腿销轴连接处施加局部约束，即约束2个圆柱面部分节点Z方向的平移自由度。贴板开孔代替销轴耳板孔。假设轴刚度很大，贴板位于销轴孔处节点的径向位移受到约束，平衡梁轴只能自由转动，受钢轨及轮轨摩擦力的约束，车轮只沿钢轨方向运动，有限元模型在位于销轴孔处节点的轴向位移受到约束，位移为零。 图3 网格划分模型 4 静态载荷及约束条件的施加 ??? 该起重机在船厂露天使用，承受风载，当起重机工作时，由于结构的振动，自重载荷有动载效应。根据分析，自重载荷的垂直动载效应主要发生在以下两种工况所激发的振动过程中，其一是起升质量离地起升或下降制动时所激发的振动过程；其二是起重机或起重机的部分装置经轨道接头处所激发的振动过程。该工况下小车架受的外载荷分四部分： (1) 自重载荷G ???