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2017-06-08 发布于重庆
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现代控制理论基础.doc

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现代控制理论基础

邢台职业技术学院继续教育与培训部《现代控制理论基础》试题A卷班级姓名成绩 ⒈（10分）系统框图如图1所示，试求系统的状态空间描述。 ⒉（20分）设系统的微分方程为试求它的标准Ⅰ型、标准Ⅱ型和对角线标准型实现，并画出相应的状态结构图。 ⒊（20分）系统的传递函数为试分别写出它的能控Ⅰ型、能观测Ⅰ行、能控Ⅱ型、能观测Ⅱ型和约当标准型描述。 ⒋（10分）已知三阶系统的状态空间描述如下，求传递函数矩阵 ⒌（10分）已知，用约当形变换法计算状态转移矩阵。 ⒍（10分）判别下列三阶两输入系统的能控性 ⒎（10分）判别下列系统的能观测性 ⒏（10分）试将下列状态空间描述变换为能控标准Ⅰ型。