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习题课 节点关联矩阵 回路矩阵 割集矩阵 割集矩阵 改进节点法 瞬态伴随网络模型分析法 线性方程组解法 非线性方程组解法 非线性方程组解法 解 ⑴ 列代数微分方程 其初始条件 ⑵ 将时间 离散化。 取步长 ⑶ 在各时间点上将微分方程化为差分方程。 解 ⑴ 列代数微分方程 其初始条件 ⑵ 将时间 离散化。 取步长 ⑶ 在各时间点上将微分方程化为差分方程。 用一阶向前差商代替方程中的导数,有 可得 化简 可得 ⑷ 解方程 将R、C、h等值代入方程上式，由 、 开始计算，则上式可表示为 ⑷ 解方程 将R、C、h等值代入方程上式，由 开始计算，则上式可表示为 (5) 对比 方程的解析解为 利用瞬态伴随模型求图示电路的节点电压暂态方程。其中， 利用瞬态伴随模型求图示电路的节点电压暂态方程。其中， 例 对于图示电路，求电路的灵敏度。 解 由于 则有 显然，R3的变化对U0的影响最大。 例 求二极管饱和电流的灵敏度公式。 非线性电路 灵敏度公式 (1) 建立瞬态分析模型 (2) 初始值 直流分析结果 用户设定 求t0各时刻的节点电压及支路电压、电流 向前欧拉法 设 是微分方程 的精确解，将 在 处展成台劳级数，即有 当 时，取k=2，则 的近似值 为 即向前欧拉公式。 向后欧拉法 设 是微分方程 的精确解，将 在 处展成台劳级数，即有 当 时，取k=2，则 的近似值 为 即向后欧拉公式。 向后欧拉法 向前欧拉法 利用瞬态伴随模型求图示电路的节点电压。其中， 利用瞬态伴随模型求图示电路的节点电压。其中， 例 对于图示电路，求电路的灵敏度。 解 由于 则有 显然，R3的变化对U0的影响最大。 高斯消去法 线性代数方程组的一般形式为 高斯消去法包括正消和回代两大步骤。通过正消把系数矩阵T化为上三角矩阵，然后通过回代逐一求得未知数。 (2) LU分解法 将方程组 的系数矩阵T分解为两个三角矩阵的乘积，即 * * 定义 则有矩阵 定义 则可得基本回路矩阵 例 图示有向图取1、2、3为树支，连支4、5、6的方向为回路绕行方向，则其回路矩阵为 定义 则可得割集矩阵 例 图示有向图取4、5、6为树支，得基本割集矩阵，即 定义 则可得割集矩阵 例 图示有向图取4、5、6为树支，得基本割集矩阵，即 节点电位分析 KCL ；KVL 由此可得 设节点电导矩阵 节点独立电流源矩阵 则有 ，其解为 并解得 、 VAR 基本回路分析 KCL KVL 由此可得 则有 ，其解为 并解得 、 VAR 设回路电阻矩阵 回路独立电压源矩阵 基本割集分析 KVL KCL 由此可得 则有 ，其解为 并解得 、 VAR 设割集电导矩阵 割集独立电流源矩阵 建立图示电路的关联矩阵，并用矩阵形式列出各支路电压和支路电流的列向量。利用改进节点法列出混合方程组。 基本步骤 （1） 先把用导纳描述的第一类元件对系数矩阵T的贡献填入到T中，形成导纳子矩阵 。 （2） 把独立源的贡献送入右端向量B中，形成n维电流源向量 （3） 对第二类非导纳描述元件，在已形成的系数矩阵基础上至少增加一行一列，形成式中的 综合以上步骤，可得改进节点法的混合方程组为 用改进节点法建立图示电路的混合分析方程组。 例 一个简单的线性电路及输入信号波形如图所示。在 时，信号源 时间区间内，电 容两端电压 由零突跳至 ，求在 的瞬态响应。其中， ， ， ， ， 。 解 ⑴ 列代数微分方程 其初始条件 ⑵ 将时间 离散化。 取步长 ⑶ 在各时间点上将微分方程化为差分方程。 解 ⑴ 列代数微分方程 其初始条件 ⑵ 将时间 离散化。 取步长 ⑶ 在各时间点上将微分方程化为差分方程。 用一阶向前差商代替方程中的导数,有 可得 化简 可得 ⑷ 解方程 将R、C、h等值代入方程上式，由 、 开始计算，则上式可表示为 ⑷ 解方程 将R、C、h等值代入方程上式，由 开始计算，则上式可