工程力学前七章重要知识点.doc

绪论 @1. 结构按其几何特征分为三种类型： （1）杆系结构：由杆件组成的结构。杆件的几何特征是其长度远远大于横截面的宽度和高度。 （2）薄壁结构：由薄板或薄壳组成。薄板或薄壳的几何特征是其厚度远远小于另两个方向的尺寸。 （3）实体结构：由块体构成。其几何特征是三个方向的尺寸基本为同一数量级。 @2. 结构正常工作必须满足强度、刚度和稳定性的要求。 强度是指抵抗破坏的能力。刚度是指抵抗变形的能力。稳定性是指结构或构件保持原有的平衡状态的能力。 第一章 @3. 力是物体之间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变，或使物体产生变形。力使物体的运动状态发生改变的效应称为外效应，而使物体发生变形的效应称为内效应。 力的三要素：（1）力的大小（2）力的方向（3）力的作用位置 @4. 二力平衡公理 作用于同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件是：力的大小相等，方向相反，作用在同一直线上。 @5. 加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意力系中，加上或减去平衡力系，并不改变原力系对刚体作用效应。 @6. 推论一 力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的效应。@7. 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点的一个合力，它的大小和方向由以这两个力的矢量为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 @7. 推论二 三力平衡汇交定理 刚体受同一平面内互不平行的三个力作用而平衡时，则此三力的作用线必汇交于一点。@8.作用与反作用公理 两个物体间相互作用力，总是同时存在，它们的大小相等，指向相反，并沿同一直线分别作用在这两个物体上。 第二章 @9. 平面汇交力系：平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力的作用线过力系的汇交点，合力等于原力系中所有各力的矢量和。 可用矢量式表示为 FR=F1 +F2 +…+Fn =ΣF (2-1) @10. 平面汇交力系的平衡的必要与充分的几何条件是：力的多边形自行封闭，或各力矢的矢量和等于零。 第三章 @11.力F对O点之矩定义为：力的大小F与力臂d的乘积冠以适当的正负号，以符号mo(F) 表示，记为 mo(F)＝±Fh （3－1） 通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。 @12. 力矩的性质： （1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。 （2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 （3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 @13. 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 mo(FR)＝Σmo(F)　　　　　　　　　　　　　　（3－3） 上式称为合力矩定理。合力矩定理建立了合力对点之矩与分力对同一点之矩的关系。这个定理也适用于有合力的其它力系。 第二节 @14. 在力学中把这样一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶，用符号 ( F ,F′)表示。两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂 @15. 力偶对物体的转动效应取决于：力偶中力的大小、力偶的转向以及力偶臂的大小。在平面问题中，将力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号，(作为力偶对物体转动效应的量度，称为力偶矩，用m或m( F ,F′)表示 m(F)＝F?d=±2ΔABC (3-4) 通常规定：力偶使物体逆时针方向转动时，力偶矩为正，反之为负。　 　在国际单位制中，力矩的单位是牛顿?米（N??m）或千牛顿?米（kN?m）。 @15. 力偶对其作用面内任一点的矩总等于力偶矩。所以力偶对物体的转动效应总取决于偶矩（包括大小和转向），而与矩心位置无关。 由上述分析得到如下结论： 在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶的代数值相等，则这两个力偶相等。这就是平面力偶的等效条件。 根据力偶的等效性，可得出下面两个推论： 推论1　力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改变它对物体的效应。 推论2　只要保持力偶矩不变，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它对物体的作用效应。 由力偶的等效性可知，力偶对物体的作用，完全取决于力偶矩的大小和转向。 @16. 平面力偶系可以合成为一合力偶，此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。 @17. 平面力偶系平衡的必要与充分条件：平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。 @18. 力的平移定理：作用于刚体上的力可以平行移动到刚体上的任意一指定点，但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。