工程力学教案().doc

培训教案 第二章 平面力系和平面力偶系 一、教学目标 （一）（二） （三） 二、重点、难点及解决办法 （一）重点： （二）难点： （三）解决办法：三、教学方法及学生活动设计 （一）课时安排 （二）教学步骤 1、导入新课 2、明确目标 （1）（2） （3） 3、讲解过程 （1） 合力投影定理： 合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 （2） 一、平面汇交力系的合成 1.几何法 1）两个共点力的合成 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 2）任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 2.解析法 利用合力投影定理，有下式求出合力的大小，确定合力的方向。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充要条件是: 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。 三、平面汇交力系的平衡方程 注意：对力的方向判定不准的，一般用解析法。利用平衡方程通过解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出负值，说明力的方向与假设相反。 （3） 1.力矩的概念和性质 将力F对点O的矩定义为：力F的大小与从O 点到力F的作用线的垂直距离的乘积， 方向用右手法则确定：以使物体作逆时针转动为正（图示为正），作顺时针转动为负，将O点到力O的作用线的垂直距离h称为力臂。 说明： ① M0（F）是代数量； ②随着力F和垂直距离h的增大，物体转动效应明显； ③ M0（F）是影响转动的独立因素，当F=0或h=0时， M0（F） =0； ④ M0（F）的国际单位N·m，或者kN·m ； ⑤ M0（F） =±2S△AOB=±Fh， S△AOB为△AOB的面积。 力矩的性质： ①力沿力的作用线移动，不改变它对某点的矩； ②互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零； ③当力的作用线通过矩心，则力矩为零。 2、合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩等于力系中所有各分力对同一点之矩的代数和 二、力偶 1、力偶及其性质 力偶：两力大小相等、作用线不重合的反向平行力叫力偶 力偶使物体转动效应一般通过力偶矩来衡量，力偶矩的大小为Fd，方向由右手法则确定，平面力偶矩也为代数量，用M（F，F′）来表示. 力偶的性质： 性质1：力偶在任何坐标轴上的投影等于零。 性质2：力偶不能合成为一个力，或者说力偶没有合力。 性质3：平面力偶等效定理。 力偶等效条件： ①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应。 ②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。 2.平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的充要条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 (4)力线的平移定理 一、力线平移定理 作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 二、固定端约束 在工程实际中，有很多构件的一部分嵌固于另一物体上而受到约束作用，这样的约束称为固定端约束。 （5）平面任意力系的简化 一、力系向平面内任意一点的简化 平面任意力系的得简化主要依据是力线平移定理，简化的实质是将一个平面任意力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系，然后将这两个力系进行合成 。 ——平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 （6）平面任意力系的平衡方程及应用 物体在力系作用下，保持平衡的充分必要条件是:力系的主矢与对任一点的主矩均为零 ，即： 四、总结本课所学主要内容（2）（3） （6）平面任意力系的平衡方程及应用