平衡校正技术在轴类零件制造中的应用.docVIP

平衡校正技术在轴类零件制造中的应用 ????摘要　在大批量生产场合，自动校直是重要的轴、杆类零件制造过程中的关键工序之一，也是平衡校正技术在轿车工业的一个典型应用，对于提高产品质量有很大作用。本文从自动校直的工作机理、基本系统和应用实例等几方面，作简明的介绍。　　关键词：自动校直机　工作过程　校正机理 ????　　1　概述 ????　　自动校直是平衡校正技术的一个重要领域，指的是机械产品中作旋转运动或往复运动的细长轴、杆类零件，在加工或热处理过程中产生的弯曲变形，通过高精度测量后迅速地予以校正，使工件恢复直线状态的一组自动进行的操作。自动校直工序在汽车工业，特别是轿车工业中用得最多，如发动机中的曲轴、凸轮轴，变速箱中的传动轴等轴类零件以及转向机中的转向拉杆，减振器中的连杆等杆类零件均需要经过严格的校直。相比之下，机床等工业产品中的某些轴类零件，虽然也有很严的直线性要求，需在制造中设置校直工序，但很少用自动校正方式。其原因是轿车为大批量生产方式，除了确保质量外，还必须有很高的效率和较低的成本。图1是几种有代表性的零件的示意图。尽管形状、尺寸各异，但对所有这些工件的校直，性质都是相类似的，甚至都可以在同一种但不同规格的自动校直机上进行校正。轴类、杆类零件的自动校直过程包括自动测定工件的校直量、自动实施校直操作和事后的检验。尽管这类设备有很多品种，结构、性能各不相同，但基本形式却颇多共同处，最主要的一点就是上述三项功能一般都在一个工位上实现，不象另一些自动校正设备，如动平衡、称重去重自动机的总体布置那么形式繁多。按自动化程度的高低，它们被分成全自动和半自动两类。主要差别在于工件的上、下料方式。对后一种情况，被校正的轴类零件进入和退出工位由操作者人工进行，工件到位后，操作人员按下按钮，以下的测量、校正和检验工作全部由机器自动完成。全自动校直机的上、下料多数采用抬起步伐式输送方式。这是一种同步作用的多工位梁式输送装置，不但具有较高的输送速度，而且动作可靠。驱动源为液压，但也有用气动和机械的。图2是这类自动校直机中的一种。根据工件的不同规格，即使同一专业生产厂的产品也分成多个品种、若干个系列，不仅表现在工作压力上(适应规格不同的轴类零件)，而且在主机形式和工作驱动方式等方面也有所区别。以主机形式为例，目前主要有两种：C型类似于硬度机样式，门型则类似于压力机。前一种形式的机型在大小不等的各种自动校直机上都有应用，而后一种主要用在中、大型校直机上。表1所示为三种系列化自动校直机的主要技术指标。 图1 图2 表 被校工件外径(mm)?10～?30?20～?40?30～?60被校工件长度(mm)≤540≤900≤1300主机型式C型门型测量点数1～32～4校正点数12～4测量精度(μm)±2．5测量循环时间(s)1～3工件转速(r/min)30～120工件驱动方式两顶尖夹持旋转最大工作压力(kN×10）102050 2　自动校直过程的实现及典型自动校直机剖析 　　下面通过剖析上表中第二种自动校直机(在轿车生产中用得较多的一个品种)，对这类设备的动作原理以及测量、校正过程作些介绍。图3是其结构示意图。这种门型全自动校直设备适用于图1中的各种零件，包括轿车发动机中的凸轮轴和曲轴。虽然图3所示的是一种驱动轴的校正情况，但动作原理、过程与校正凸轮轴、曲轴完全一样，只是测量点数和校正点数有所区别(可参见图1中的箭头标识)。操作者只需将工件放入输送装置中的定梁缺口上，抬起步伐式机构动作，由动梁把工件托起，前移一段距离，再降下时就将它置于测量、校正工位了。与此同时，原来在测量/校正工位上已经校直的工件被移走，送至机器出口处。图3中的13、14、15即为包括驱动部分在内的输送装置。当被校工件就位后，一侧的接近开关发出信号，使回转机构动作，带动轴旋转。图中所示的驱动方式为双顶尖8向中间移动，夹持工件回转方式，利用一套电机和齿形带带动。另一种时有采用的驱动方式是在测量工位上方设置一由电机带动的滚轮，当其下降并压紧工件时通过摩擦力带动轴旋转。但在这种情况下，工件的支承宜考虑两种方式：旋转时利用V型滚动支承，校直时则必须为V型固定支承10。确定凸轮轴、曲轴、驱动轴等工件的弯曲程度和方向，是进行校直的基础，这在自动校直机上是通过测量几个规定截面上的径向跳动来实现的。所采用的传感器为电感式直线位移传感器，有差动电感型和差动变压器型。它们被放置在测量单元中，如图3中9，那里共安排了二个单元。测量单元的具体结构虽各有不同，但跳动量至传感器的传递过程都很相似。图4是一种有代表性的单元，其中包含两个电感传感器，跳动测量信号取二者之平均值。为了测出最大跳动量发生的位置，亦即工件弯曲的方向(位)，该机除了配备上述位移量检测单元，实行位移量检测以外，还进行角度检测。那