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第八章 平面连杆机构及其设计 8-6 如图所示,设已知四杆机构个构件的长度为 。试问： （1） 该题又取杆4为机架，最短杆1为连架杆。所以有曲柄存在，构件1就是曲柄。 （2）若各杆长度不变，可以选不同杆为机架的方法获得双曲柄机构和双摇杆机构。其中，由（1）知，该机构满足杆长条件，取杆1为机架得双曲柄机构；取杆3为机架得双摇杆机构。 （3）要获得曲柄摇杆机构，需满足①杆长条件；②最短杆为连架杆。 1）杆4为最长杆，即时， 则 2）杆4长度介于b、c之间，即时， 3）杆4长度介于a、c之间，即时， 无解 综上所述：若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为。 8-8 图示为一偏置曲柄曲柄滑块机构，各杆的长度为 ，，试求： （1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角，杆3的最大摆角、最小传动角和行程速度变化系数。 （2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时两个转动副是周转副还是摆动副； （3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动是否仍为周转副？ [解答]（1）①作出该机构的极位夹角与杆3的最大摆角。如图（a）所示，则 ②作出两个传动角极值,如图8-8(b)所示 故，最小传动角 图（a） 图（b） ③行程速度变化系数 （1） （2） 又为最短杆,所以当取杆1为机架时，将演化成双曲柄机构。这时，C、D两个转动副是摆动副。 （3）由（2）可知，当取杆3为机架时，将演化为双摇杆机构。这时，A、B两个转动副仍是周转副。 8-9 图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为 ，构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： （1）四杆机构ABCD的类型； （2）该四杆机构的最小传动角； （3）滑块F的行程速度变化系数K。 8-9 [解答] （1） 又为最短杆且为机架，所以四杆机构为双曲柄机构。 （2）做出该四杆机构的两个传动角极值。如图8-9（a）所示。则： （a） (b) 故，最小传动角 (3)作出滑块F处于极限位置时，连杆机构运动简图，如图8-9（b）所示。测得，则滑块F的行程速度变化系数。 8-14 [解答] 取比例尺 1）作出的位置；2）用作图法求出A或D的位置，并作出机构在位置的运动简图（保留作图线）。3）量得 8-24 [解答] 解:计算 第一种方法,采用图解法(作图线图保留) 各杆长 第二种方法,采用解析法 计算连杆长度 设摇杆位于两极限位置时,铰链C位于点则 极位夹角 有 解之可得 连杆长度 计算最小传动角 由四杆机构存在曲柄的杆长条件有 即 得 ①时 ②时 故最小传动角满足要求。 8-25 [解答] (可用解析法和图解法) ， 又 由已知，