2009理论力学A卷-答案.docVIP

大 连 理 工 大 学 课程名称： 理论力学　　　 试卷：A 考试形式：闭卷 授课院系：工程力学系　考试日期：2010年1月21日　试卷共６页 一 二 三 四 五 总分 标准分 40 20 15 15 10 100 得 分 一、简答题 (共40分,　每题5分) (5分) 杆AB绕A轴以(以rad计，t以s计)的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R (以m计)的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，求用自然法表示的小环M的运动方程和速度方程。 　　　 (5分) 图示均质杆AB长为l，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为和。试将AB杆的惯性力向A点进行简化(写出大小，方向标在图上)。 (5分) 图示质量为m的均质杆AB在B端与圆盘O的边缘铰接。圆盘半径为R，沿水平面以角速度作纯滚动。在图示位置，OB连线正好处在竖直方向上，求此时AB杆的动量p (方向标在图上)。