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* 教学内容： 第十九章* 动载荷 教学要求： 1、理解动荷系数的概念，掌握构件作匀加速直线运动或匀速转动时及冲击载荷的动应力计算方法。 2、理解交变应力、循环特征等概念；了解材料在交变应力作用下的破坏特点及原因，理解持久极限的概念；了解影响构件疲劳极限的主要因素，理解构件的疲劳强度条件。 第十九章 动载荷简介 概 述 静载荷Fj ——指由零缓慢地增加到某一定值以后保持不变或变动很小的载荷。 动载荷Fd——指使构件上各点产生显著加速度的载荷或是随时间有显著变化的载荷。 静应力?j——指构件在静载荷作用下产生的应力。 动应力?d——指构件在动载荷作用下产生的应力。 第一节 构件作匀加速直线运动和匀速 转动时的应力计算 一、构件作匀加速直线运动时的动应力计算 a W Fd Fd－W= m a Fd＝(1 +a/g )W= (1 +a/g ) Fj ?d = Fd/A=(1+ a/g) Fj /A=(1+ a/g)? j 令 Kd =1 +a/g Kd称为动荷系数。 Kd =1 +a/g 即匀加速直线运动时的动荷系数。 故 Fd＝ Kd Fj ?d＝ Kd ?j 动载荷作用下，构件的强度条件为 ?dmax＝ Kd ?jmax ≤ [?] 动载荷作用下，构件的刚度条件为 ?dmax＝ Kd ? jmax ≤ [? ] 例 桥式起重机以匀加速度提升一重物，如图。物体重力W=10kN，a=4m/s2，起重机横梁为28a号工字钢，跨度l=6m。不计横梁和钢丝绳的重力。求此时钢丝绳所受的拉力及梁的最大正应力。 3m 3m W a 解 ①计算动荷系数Kd Kd=1+ a/g=1.408 ②计算FTj和 ?jmax FTj=W=10KN ?jmax= Mjmax/Wz =29.52MPa ②计算FTd和 ?dmax FTd= Kd FTj= 14.08KN ?dmax= Kd ?jmax=41.56MPa 二、构件作匀速转动时的动应力计算 这里讨论的是一个旋转圆环的动载荷问题。以图示飞轮为例，不计轮辐的影响，设圆环的横截面面积为A，平均直径为d，材料的密度为?，飞轮绕轴转动的角速度为?。由于环壁很薄，可认为环上各点具有相同的法向加速度 (d/2)??2。圆环产生的惯性力集度qd=?Aan=(?Ad/2)??2。 轮缘 轮辐 d ? qd d ? qd ∑Fy=0 ? qd(d/2)sin? d? -2FNd=0 FNd=(d/2)qd=(?Ad2/4)?2 ? qd d? FNd FNd 圆环的强度条件 ?d＝ ?v2≤[?] 轮缘允许的线速度为 ?d= FNd/A=(?d2/4)?2 = ? v2 工程中习惯将线速度转化为临界转速，即 例 一磨床的砂轮，外径D=300mm，砂轮材料的密度?=3000kg/m3，许用应力[?]=5MPa。求砂轮的临界转速。 解 第二节 构件受冲击载荷作用时的应力计算 W h A B l W ?d A? 当运动物体（冲击物）以一定的速度作用于静止构件（被冲击物）而受到阻碍，其速度急剧下降，使构件受到很大的作用力，这种现象称为冲击。此时受冲击构件所受到的动载荷称为冲击载荷。被冲击物的内部产生的应力称为冲击应力。 由于冲击过程复杂为了便于分析计算，通常假设： ①冲击物变形很小，可视为刚体。 ②被冲击物为不计质量的变形体，被冲击物的材料服从虎克定律。 ③冲击过程中，无能量损耗。冲击物与被冲击物一经接触后就相互附着，作为一个整体运动。 由能量法可得： 自由落体冲击的动荷系数为 则 ?d= Kd ?j ?d= Kd ?j 式中，?d 、?j 分别为构件在冲击载荷和静载荷作用下的变形量；?d、?j分别为构件受冲击载荷时的动应力和静载荷作用下的静应力。 构件受冲击载荷作用下的强度条件为 ?dmax= Kd ?jmax ≤ [? ] 第三节 交变应力及其循环特征 一、交变应力的概念 a a F F FR FR A - Fa M 图 ? A y ? 1 2 3 4 O t ? 1 2 3 4 1 2 3 4 1 交变应力——构件中随时间作周期性变化的应力。 二、交变应力的循环特征及其类型 O t ? 一个应力循环 ?max ?min 应力随时间变化的情况绘成?—t曲线，称为应力循环曲线。应力每重复变化一次，称为一个应力循环。通常可以用最小应力和最大应力的比值来说明应力变化规律，该比值称为循环特征，用r表示，又称应力比。即 O t ? 一个应力循环 ?max ?min 平均应力——最大应力和最小应力的平均值，用?m表示。 应力幅——最大应力