QSPLCW-SM2可编程控制器实验指导书2.docVIP

目 录 第一章 可编程控制器基本指令 2 第二章 可编程控制器实验 4 实验一 喷泉的模拟控制 4 实验二 舞台灯光的模拟控制 6 实验三 轧钢机的模拟控制 9 实验四 邮件分拣的模拟控制 11 实验五 液体混合的模拟控制 18 实验六 抢答器的模拟控制 20 实验七 运料小车的模拟控制 21 第一章 可编程控制器基本指令 一实验目的 熟练掌握可编程控制器的基本指令。 二实验内容 基本指令如表所示。 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持 复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作 NOP 无 使步序作空操作 1．标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 2．正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 3．输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的指定参数位被接通。 4．置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 5．空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。  二．实验内容 1．控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 图1-1 喷泉控制示意图 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L5、L9： Q0.4 停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L6、L10：Q0.5 L3：Q0.2 L7、L11：Q0.6 L4：Q0.3 L8、L12：Q0.7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 三．喷泉控制语句表 0 LD I0.0 14 LD M0.1 27 LD M10.4 1 O M1.0 15 AN M0.0 28 = Q0.3 2 AN T37 16 TON T38，+5 29 LD M10.5 3 A I0.1 17 LD T38 30 = Q0.4 4 = M1.0 18 = M0.0 31 LD M10.6 5 LD M1.0 19 LD M0.0 32 = Q0.5 6 TON T37，+5 20 SHRB M10.0，M10.1，+8 33 LD M10.7 7 LD T37 34 = Q0.6 8 O M11.0 21 LD M10.1 35 LD M11.0 9 = M10.0 22 = Q0.0 36 = Q0.7 10 LD I0.0 23 LD M10.2 37 LDN I0.1 11 O M0.1 24 = Q0.1 38 R M10.1，8 12 A I0.1 25 LD M10.3 13 = M0.