TKRF-2DSP控制变频调速实验系统.docVIP

目 录 实验一 三相异步电机变频调速实验……………………………………………………………1 实验二 磁场定向控制（FOC）变频调速实验…………………………………………………15实验三 直接转矩控制（DTC）变频调速实验…………………………………………………19 实验一 三相异步电机变频调速实验 一、实验目的 1、熟悉变频调速装置的基本组成及其原理； 2、掌握SVPWM的基本原理； 3、观察变频调速装置的主要控制波形。 二、预习要点 1、分析掌握三相异步电机工作原理； 2、掌握SVPWM产生原理; 3、了解异步电机控制方法。 三、实验项目 图1-1 系统框图 1) SVPWM 的介绍 Space Vector PWM(SVPWM）译成中文是电压空间矢量 PWM。SVPWM 是把 PWM 逆变器与电机看成一体，作为执行机构，着根于如何产生恒定的圆形磁场。由于交流电动机需要输入三相正弦电流的最终目的是在电动机控制下形成圆形旋转 磁场，从而产生恒定的电磁转矩，而 SVPWM 就是着根于如何产生恒定的圆形磁场，其控 制电机效果比以往的 SPWM 更好。 2) 空间矢量定义 （1）电压空间矢量 图1-2 电压空间矢量 u A 0， uB 0， uC 0为相定子电压空间矢量。ABC 坐标表示在空间静止的电动机三相绕组的轴线。电动机正常运行时，向 A,B,C 通入三相相位差 120°的正弦电压，相当于 u A 0， uB 0， uC 0 沿 A,B,C 方向其幅值随时按正弦规律波动，就这三相定子电压空间矢量 u A 0，uB 0 ， uC 0矢量相加得到的合成空间 us 是以电压频率旋转，幅值不变。 我们知道了，交流电机通入的相位相差 120°的三相正弦电压其实质就是产生了在电机控制的以电压频率旋转，幅值为角相电压的 3/2 倍，我们所要控制的也就是这个矢量的旋转速度和其幅值，以达到控制电机的目的。 （2）电压与磁链空间矢量的关系 电机旋转的实质是电机空间存在旋转磁链空间矢量，而我们可控量是电压空间矢量，故我们需要找出电压空间矢量与磁链空间矢量的关系。用合成空间矢量表示的定子电压方程式为： us ：定子三相电压合成空间矢量； I s：定子三相电流合成空间矢量； s ：定子三相磁链合成空间矢量； 由于电机在旋转时，定子电阻压降很低，可以忽略，故上述式可写成： 由此得出 定子磁链旋转矢量可用下式表示： ? m 是磁链? s 的幅值， w1 是其旋转角速度。 由式可得 由上式可知，当磁链幅值?m一定时，us的大小与w1 成正比，其方向与磁链矢量正交，即磁链在圆的切线方向。磁链在空间旋转一周，电压矢量也在空间上旋转 2? ，其轨迹与磁链圆重合。当频率一定时，增量us也就增大?m 。故电机旋转磁场的轨迹问题就可以转化为电压空间矢量的运 动轨迹问题。 3) SVPWM 的原理 A.基本电压矢量首先我们了解一些三相逆变器主电路。 图1-3 三相逆变器 三组开关管不同的开关状态组合可以使 A,B,C 三点的电压出现 8 中状态，我们把上臂 导通，用数字“1”表示，下臂导通用数字0表示，则 8 中状态表示为 000、001、010、011、100、101、110、111 这 8 种状态在电机三相定子绕组坐标上对应的矢量。 A,B,C 三相电压组成互相间隔 120°的三相坐标系，这样就产生了三个基本矢量，那就 是 001，010，100。两个两个相互组合又可以产生三个基本矢量，就是 011，110，101。三 相同时高或同时低可以产生两个无效矢量，000，111。这些矢量对于的空间位置如下如所示 。 图1-4 矢量空间位置 B.任何角度向量的产生 现在我们就来看看如何产生近似圆形的旋转磁场。首先我们需要能产生任意角度的向 量，再按一定的时间间隔，增加输出向量的角度，只要每次增加的角度足够小，就能产生接 近圆形的旋转磁场。 我们前面介绍的都是在三相定子绕组坐标上，为了简化，我们把它们转化为两相坐标。 这就是电机控制中著名的 charbe 变换，也称为 3/2 变换（见前面的 charbe 变 换） 故可 ③ 在三相逆变器中，我们控制的是三相桥，我们可以输出 8 种开关状态，我们需要得出各种开关状态对应输出的线电压的相电压（uDC 为直流侧电压）。当输出为 100 时，uAB ? uDC , uBC ? 0, uCA ? ?uDC 可以推导出，三相逆变器输出的线电压矢量与开关状态矢量关系为 ④ 由③④两式可得各个开关量与相电压在0坐标