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拉压静不定问题应力集中
第5讲 教学方案
——拉压静不定问题、应力集中
基
本
内
容
拉压静不定问题、温度应力与装配应力、应力集中。
教
学
目
的
掌握各种拉压静不定问题的特点,熟练利用三方程法求解各种静不定问题。
比较温度应力和装配应力这两种静不定问题变形协调方程和物理方程的不同。
了解应力集中的概念、发生部位及其危害。
重
点
、
难
点
本节重点:利用三方程法求解各种静不定问题。
本节难点:变形协调方程的建立。
§2-10 拉伸和压缩时的静不定问题
超静定问题:单凭静力学平衡方程不能解出全部未知力的问题,称为超静定问题。
此时未知力个数多于平衡方程式个数,其差数称为超静定次数。
一般超静定问题的解法为:
1)解除“多余”约束,使超静定结构变为静定结构(此相应静定结构称静定基),建立静力平衡方程。
2)根据“多余”约束性质,建立变形协调方程。
3)建立物理方程(如胡克定律,热膨胀规律等)。
4)联解静力平衡方程以及2)和3)所建立的补充方程,求出未知力(约束力或内力)。
变形协调条件应使静定基变形与原超静定结构相一致。
例2-10 如图2-29a,已知等截面直杆的EA,求A,B处的约束反力,。
解:此结构的约束力个数为2,独立平衡方程数为1,属于一次超静定问题
静力平衡方程
如图b所示解除B处约束,即得相应静定基,静定基上除B处给以相应约束力RB外,还作用有P,RA。
由得
即
(a)
(2)变形协调方程
(b)
(3)物理方程
由胡克定律 =,= (c)
将(c)式代入(b)式得补充方程
或
(d)
(4)求解 (a)、(d)式得
,()
,()
例2-11 图2-30a所示杆系结构中AB杆为刚性杆,①、②杆刚度为EA,载荷为P,求①、②杆的轴力。
解:(1)静力平衡方程
如图b所示,N1,N2为①,②杆的内力;XA、YA为A处的约束力,未知力个数为4,静力平衡方程个数为3(平面力系),故为一次超静定问题。
由得
即
(a)
(2)变形协调方程
,或 (b)
(3)物理方程
, (c)
由(c)(d)得补充方程
(d)
(4)由(a)和(d)式得
,(拉力)
,(拉力)
例,求轴力
解:平衡关系:;
变形几何:
变形物理:;
则:
(压);(拉)
§2-11温度应力和装配应力
1.温度应力
由于温度变化会引起物体的膨胀或收缩,对于超静定结构由于胀缩变形受到约束,则会产生内应力。因温度变化而引起的内应力,称为温度应力。现以图2-31a所示问题为例进行分析。由于蒸汽管两端不能自由伸缩,故简化为图b所示固定端约束,此时若温度上升,则A,B端分别有约束力(图c)。
1)由静力平衡方程
(a)
式(a)不能确定反力的数值,须再补充一个变形协调方程。
2)变形协调方程
(b)
是杆件因作用而产生的缩短;是温度上升时的伸长。
3)物理方程
, (c)
由(c),(b)式得补充方程
即有
应力为
(d)
结果为正,说明当初设定杆受轴向压力是对的,故该杆的温度应力是压应力。
对于钢杆,,,则当温度升高时,杆内的温度应力由式(d)算得为
(压应力)
2.装配应力
例2-13 图示2-33a所示为超静定杆系结构,1,3杆的拉伸刚度为E1A1,2杆的为E2A2,已知中间杆2加工制作时短了,试
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