单闭环流量PID控制.docVIP

成 绩 评 定 表 学生姓名 班级学号 专 业 自动化 课程设计题目 单闭环流量PID控制 评 语 组长签字： 成绩 日期 20 年 月 日 课程设计任务书 学 院 自动化与电气工程学院 专 业 自动化 学生姓名 班级学号 课程设计题目 实践教学要求与任务： (1) 设计单闭环流量控制系统，包括仪表选型、画出控制系统结构图。 (2) 进行单闭环流量控制系统调节器参数的整定。 (3) 基于wincc的监控界面设计。 (4) 分析调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 (5) 研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。 工作计划与进度安排： （1）布置任务，查阅资料 1天 （2）设计 4天 （3）实验研究 2天 （4）撰写设计报告和绘图 2天 （5）答辩 1天 指导教师： 黄志钢 2015 年11月4日 专业负责人： 201 年 月 日 学院教学副院长： 201 年 月 日 摘 要 在工业实际生产中，流量是过程控制系统的重要被控量，在石油﹑化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为重要。在工业生产过程自动化中，常常需要对某些流入设备和容器的液体进行测量和控制。通过流量的检测与控制，以便调节输入输出物料的平衡，保证生产过程中各环节的物料搭配得当。通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程，即时地监视或控制容器流量，保证产品的质量和数量。如果控制系统设计欠妥，会造成生产中对流量控制的不合理，导致原料的浪费﹑产品的不合格，甚至造成生产事故，所以设计一个良好的流量控制系统在工业生产中有着重要的实际意义。 本文提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案。该方案以PLC 控制为基础,由上位机、PLC。触摸屏、靶式流量计、电动调节阀组成。同时简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID 参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制。 关键词：PLC； PID调节器；流量控制系统；参数整定 目 录 1 设计目的与要求 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计要求 1 2 系统结构设计 2 2.1 控制方案 2 2.2 系统结构 2 2.3 实验内容与步骤 3 3 实验系统组成 4 3.1系统简介 4 3.2系统组成 5 3.3 PLC介绍 6 4 软件介绍 7 4.1 STEP 7简介 7 4.2 STEP 7的安装 7 4.3 STEP 7的硬件配置和程序结构 8 4.4 WINCC 概述 8 4.5 WINCC的安装 9 4.6 WINCC的通讯连接和画面组态方法 9 5 PID作用与整定 10 5.1 PID调节作用 10 5.1.1 比例作用(P) 10 5.1.2积分作用(I) 10 5.1.3 微分作用(D) 11 5.2控制器PID参数的整定 11 5.2.1经验法 11 5.2.2临界比例度法 12 5.3 实验结果 14 总 结 16 参 考 文 献 17 1 设计目的与要求 1.1 设计目的 通过某种组态软件，结合实验已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用但闭环控制结构和PID控制规律，设计一个具有美观组态画面和较完善组态控制程序的流量单回路过程控制系统。 1.2 设计要求 1、进行单容液位控制系统设计，画出系统的结构图。 2、进行单容液位定值控制系统调节器参数的整定。 3、基于WinCC的监控界面设计. 4、系统投运，进行P、PI和PID三种调节器参数整定。 5、比较三种调节器的控制效果。 2 系统结构设计 2.1 控制方案 整个过程控制系统由控制器、调节器、测量变送、被控对象组成。在本次控制系统中控制器为计算机，采用算法为PID控制。调节器为电磁阀，测量变送为HB、FT两个组成，被控对象为流量。 被控量为气动调节阀支路（也可采用变频器支路）的流量，实验要求气动阀支路流量稳定至给定值。将电磁流量计FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器控制气动调节阀的开度，以达到控制管道流量的目的。其整个流程图如图2.1所示。 图2.1 单闭环流量定值控制系统 2.2 系统结构 过程控制系统由四大部分组成，分别为控制器、调节器、被控对象、测量变送。本次设计为流量回路控制，