教案910.doc

第九、十课平面连杆机构 阶段 时间 方法措施 组织管理 备注 引入 10分钟 1，通过问候打招呼 2，上节课的简短总结 3，给学生这节课的目标 平面连杆机构 铰链四杆机构的基本类型及应用 铰链四杆机构曲柄存在的条件 铰链四杆机构的演化及其应用 4，重点与难点：铰链四杆机构曲柄存在的条件 学生围坐在教室，老师用实物引起学生注意力。 唤起注意让学生上课有激情并能引起学生兴趣 讲解与演示 50 分钟 一、铰链四杆机构 所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。它是平面四杆机构的最基本形式。 1、其中：相对固定不动的构件4——机架 与机架相连的构件1和3——连杆架 连杆架：曲柄：构件能绕回转副轴线作整周转动 摇杆：构件仅能作来回摆动 联结两连架杆的构件2——连杆 工作时，连杆做复杂的平面运动，连杆上任一点相对机架的轨迹称为连杆曲线，当各构件相对长度不同时，连杆曲线随之变化，以实现预定运动轨迹。 2、根据曲柄的存在情况，铰链四杆机构分三种类型： 曲柄摇杆机构——连架杆之一是曲柄，另一是摇杆 双曲柄机构——连架杆均为曲柄 双摇杆机构——连架杆均为摇杆 取不同构件为机架时，三种机构可相互转化 3、曲柄摇杆机构的特性 ①、急回特性 以曲柄为原动件：当曲柄AB回转一周的过程中，有两次与连杆BC共线，（重叠共线和拉直共线）。此时，摇杆CD分别位于极限位置C1D和C2D。 当曲柄由A1B位置转到AB2时，摇杆由C1D摆到C2D——正行程。曲柄转过角度α1=1800+θ 当曲柄由AB2位置转到AB1时，摇杆由C2D摆到C1D——反行程。曲柄转过角度α2=1800+θ 由于摇杆摆动距离相等，α1＞α2又曲柄匀速转动，则反行程摆动 速度＞正行程平行摆动速度——称为急回特性 在两极限位置处曲柄所夹锐角θ——极位夹角 判断急回条件：存在θ，有急回。 ②、死点位置 以摇杆为原动件在极限位置时，连杆对曲柄的作用力通过铰链A中心不能产生转动力矩，此位置称死点。此时机构将卡死或运动不确定。 利用死点——夹具，克服死点——惯性 二、偏心轮机构 在曲柄摇杆机构中，如将回转副B的半径扩大以至超过曲柄长度，此时曲柄变为一个几何中心与回转中心不重合的圆盘——称偏心轮。 两中心距离——偏心距 应用于曲柄长度较短或曲柄销承受较大冲击载荷时。 三、曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构中，点的轨迹为一段圆弧，如把摇杆改为一环形滑块在环形轨道中滑行，原机构的运动特征未改变。（轨道代替摇杆的作用） 如将环形轨道的曲率中心移至远处，则变为直道。 直道中心线到A的垂直距离——偏距e e≠0，为偏置曲柄滑块机构（有急回） e = 0，为曲柄滑块机构（无急回） 四、导杆机构 曲柄滑块机构中，以曲柄为机架，则变为导杆机构。 回转导杆机构 摆动导杆机构 BC＞AB，导杆可做整周转动，称回转导杆机构 2．BC＜AB，导杆做摆动，称摆动导杆机构 以滑块为机架——移动导杆机构 以连杆为机架——曲柄摇块机构 一 、特点 优点：机构运动副为低副，制造简单，运动副为面接触，压强小，磨损少，有利于润滑。 缺点：不能较精确的实现运动，结构不够紧凑。 二 、应用 1 实现已知运动规律——指原动件运动规律。 2 实现已知轨迹——指连杆上点的轨迹。 学生围在老师身边，老师讲解时注意观察总结,。 老师要注意观察学生的反应看学生有不会的表情，要及时解决问题 模仿 30 分钟 老师让学生计算铰链四杆机构是否有曲柄的例子，并说明原因。 让学生根据老师的讲解自己去分析 老师注意观察、纠正 练习 60 分钟 老师让学生课后分小组让学生计算铰链四杆机构是否有曲柄并让一个学生专门负责纪录。作为作业上交。 老师负责提供相关材料，解答学生问题 老师总结、评价 7