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第一章 教学内容： （总计课时：9学时）： 矩阵的概念 　　（2学时） 矩阵的定义、性质； 矩阵的相等； 几种特殊矩阵。 矩阵的运算 　　（2学时） 矩阵的加减法、数乘； 矩阵的乘法； 矩阵的转置； 方阵的幂。 矩阵的初等变换 　　（3学时） 矩阵的初等行变换； 阶梯矩阵 简化阶梯矩阵。 矩阵的秩 　 　（1学时） 矩阵的秩； 矩阵的秩的求法。 逆矩阵 　　 （2学时） 逆矩阵概念； 求逆矩阵。 矩 阵 §1.1 矩阵的概念 矩阵是线性代数的主要研究对象之一，它在数学的其它分支以及自然科学、现代经济学、管理学和工程技术领域等方面具有广泛的应用。 在本课程中，矩阵是研究线性变换、线性方程组求解的有力且不可替代的工具, 在线性代数中具有重要地位。 矩阵的引入：我们平时常用列表的方式表示一些数据及其数据间的关系。 比如：学生成绩表、工资表、产品产量表等等，为了处理方便可以将它们按照一定的顺序组成一个矩阵数表如下。 例1 ：某企业月份、产品、产量与数表的关系： 某生产部门生产甲，乙，丙，丁四种产品，1～3月份生产数量如下表（单位：吨） 甲 乙 丙 丁 一 50 30 25 10 二 30 60 25 20 三 50 70 0 25 我们把表中的数据按照原来的位置排列出来，就把产量表简写成一个“矩形数表”的形式： …………这就是矩阵。 矩阵的概念 矩阵的定义 定义1.1：设有个数 排成行列的矩形阵表， 记做如下形式： 称为一个矩阵。 其中： ——称为第行第列元素。 通常用大写字母表示矩阵。 为表明矩阵的行数和列数，矩阵也可简记为： 或 几点说明 ① 若，，且，则称两矩阵同型； ② 若，，且，则称两矩阵相等。 举例： 几种特殊矩阵 零矩阵——个元素全为零的矩阵，称为零矩阵。记作： 或 注意： 不同的零矩阵未必相等的！ 行矩阵——只有一行的矩阵，称为行矩阵，记作： 列矩阵——只有一列的矩阵，称为列矩阵，记作： 方阵——行数和列数都等于的矩阵，称为阶矩阵或阶方阵，记作： 说明：其中元素称为阶方阵的主对角元素， 过元素 的直线称为阶方阵的主对角线 。 单位矩阵——主对角线上的所有元素全为1，其余元素全为零的阶方阵称为 阶单位矩阵， 即：，且： 记作：， 简记： §1.2 矩阵的运算 矩阵的线性运算 矩阵的加、减法 定义1.2：设有两个矩阵，，，将它们的对应位置 的元素相加，所得到的矩阵，称为矩阵A与矩阵B的和， 记作：， 注意： 只有同型矩阵才能进行加法运算。 矩阵加法满足的运算律： 例1 已知：，， 求：；问：有意义么？ 解： 无意义！（不同型） 例2：已知： ，求：的值。 解： 由已知条件，有： 则： 解得： 例3：设 ，，求满足的矩阵 解： 把等式两边同时减矩阵，得： 数乘矩阵 定义1.3：用数乘矩阵的每一个元素所得的矩阵，称为数与矩阵 的积，记作： 注意： 数乘矩阵是数去乘中的每一个元素。 数乘矩阵满足的运算律 例4： 已知 ，求：，。 解： ； 。 例5： 已知 ，， 若矩阵满足关系式，求：。 解： 由关系式 得： 说明：以上矩阵的加法与数乘矩阵合称为矩阵的线性运算。 矩阵的乘法(重点) 矩阵的乘法 定义1.4：设矩阵，矩阵，即： ， ， 则定义与的乘积是一个的矩阵， 记作： 其中， （等于左的第行的所有元素与右的第列的对应元素乘积的和。） 几点说明 ① 相乘条件： 左矩阵Ａ的列数等于右矩阵Ｂ的行数 ； ② 相乘方法：——乘积矩阵的元素等于左Ａ的第行与右Ｂ 的第列的对应元素乘积的和） ； ③ 相乘结果：——乘积C矩阵的行列数，分别取自左Ａ的行数，右B的列数。